00875naa#a2200169#i#4500001001500000005001700015100004100032102000700073200008300080210013700163215001100300608003700311675027800348700002300626700003800649856001800687EN\\bibl\1650820250626213613.4##a20250625b2025####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aCLASSIFICATION OF IN-TUBE ROBOTS FOR FLAW DETECTIONeConference article/thesis1#aVoronezhcFSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozovd2025##a13 с.##aConference article/thesis2local##aСпециальные транспортные средства. 629.36aИскусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы. 004.896#1aBorovinskiygD. D.#1aStarikovgAleksandr Veniaminovich4#abibl.vgltu.ru