00875naa#a2200169#i#450# EN\\bibl\16508 20250626214914.4 20250625b2025####ek#y0engy0150####ca RU CLASSIFICATION OF IN-TUBE ROBOTS FOR FLAW DETECTION Conference article/thesis Voronezh FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 2025 13 с. Conference article/thesis local Специальные транспортные средства. 629.36 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы. 004.896 Borovinskiy D. D. Starikov Aleksandr Veniaminovich bibl.vgltu.ru