%0 Conference Article %T ОБОСНОВАНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДСТВ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ %A Герман, Ю.А. %A Лапшина, М.Л. %K модель, манипулятор, механизм, уравнение, система координат %J СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ, ОРГАНИЗАЦИОННЫХ, ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ %D 2024 %P 6 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова