%0 Conference Article %T РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАШИН В ГОРОДСКИХ УСЛОВИЯХ %A Богданов, И.В. %A Мещерякова, А.А. %K роботизированная снегоуборочная машина, автономная навигация, обнаружение препятствий, планирование маршрута, машинное обучение, алгорит-мы управления, снегоуборочная техника, автоматизация уборки снега %J АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ, ОРГАНИЗАЦИОННЫХ, ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ %D 2025 %P 4 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова