%0 Conference Article %T КЛАССИФИКАЦИЯ ВНУТРИТРУБНЫХ РОБОТОВ-ДЕФЕКТОСКОПОВ %A Боровинский, Д.Д. %A Стариков, А.В. %K диагностика трубопроводов, дефектоскопия, внутритрубные роботы, систе-мы классификации %J АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ, ОРГАНИЗАЦИОННЫХ, ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ %D 2025 %P 13 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова