%0 Conference Article %T ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ОКРАСКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ %A Кодацкая, А.С. %A Грибанов, А.А. %A Мещерякова, А.А. %K роботизированная окраска, крупногабаритные конструкции, параметры Де-навита-Хартенберга, прямая и обратная кинематика, KUKA KR6 900 %J АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ, ОРГАНИЗАЦИОННЫХ, ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ %D 2025 %P 5 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова