TY CONF TI ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ОКРАСКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ KW роботизированная окраска KW крупногабаритные конструкции KW параметры Де-навита-Хартенберга KW прямая и обратная кинематика KW KUKA KR6 900 JO АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ, РОБОТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ В ТЕХНИЧЕСКИХ, ОРГАНИЗАЦИОННЫХ, ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ AU Кодацкая, А.С. AU Грибанов, А.А. AU Мещерякова, А.А. PY 2025 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова