%0 Conference Article %T УЧЕТ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ AGV ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ НА СКЛАДЕ %A Евдокимова, С.А. %A Новикова, Т.П. %K AGV средства, маршрут движения, математическая модель, задача оптимизации, система ограничений %J ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ %D 2026 %P 7 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова