TY CONF TI УЧЕТ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ AGV ПРИ ПЛАНИРОВАНИИ МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ НА СКЛАДЕ KW AGV средства KW маршрут движения KW математическая модель KW задача оптимизации KW система ограничений JO ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ И ПРОЦЕССОВ AU Евдокимова, С.А. AU Новикова, Т.П. PY 2026 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова