TY CONF TI РАСЧЕТ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЕРВОДВИГАТЕЛЯ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РОБОТА В ТЕПЛИЦЕ KW роботизированная теплица KW робот KW серводвигатель KW ходовой винт KW вал KW мощность KW угловая скорость KW шаг резьбы JO ПРОМЫШЛЕННАЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКА AU Васильев, В.В. AU Афоничев, Д.Н. PY 2026 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова