TY CONF TI ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ МАРШРУТОВ БПЛА В УСЛОВИЯХ НЕДОСТАТОЧНОСТИ СИГНАЛОВ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ KW БПЛА KW дрон KW навигация KW автономность KW построение маршрута KW ГНСС KW GPS KW отказоустойчивость KW инерциальная навигация JO МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ – 2026 AU Врагов, С.А. AU Фролов, С.В. PY 2026 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова