%0 Conference Article %T ГИБРИДНАЯ АРХИТЕКТУРА КООПЕРАТИВНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С ФОРМАЛЬНЫМИ ГАРАНТИЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ %A Евчук, И.Р. %A Заревич, А.И. %K кооперативная навигация, многоагентные системы, мобильные роботы, избегание столкновений, RVO, гибридная архитектура, формальные гарантии безопасности, RRT* %J МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ – 2026 %D 2026 %P 9 %I Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова