TY CONF TI АКУСТИЧЕСКАЯ ЛОКАЛИЗАЦИЯ ДЛЯ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ РОЕВ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ ОТСУТСТВИЯ GPS KW акустическая локализация KW рой дронов KW навигация без GPS KW нелинейный метод наименьших квадратов KW Trust‑Region Reflective JO МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ – 2026 AU Шхагор, М.И. AU Заревич, А.И. AU Заревич, М.А. PY 2026 PB Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова