Russian Federation
Russian Federation
The work discusses various automatic control systems, basic operating principles and use cases. Automatic control systems are one of the important devices in the modern world and are used to control the reliability, accuracy and stability of various devices.
automatic control systems, reliability, regulator, devices, field of activity, accuracy, controller
Системы автоматического регулирования (САР) играют очень важную роль в различных сферах деятельности человека. Благодаря им обеспечивается надежность, стабильность и точность работы различных устройств. Они нужны для автоматизирования отдельных процессов и регулирования в них различных параметров.
САР классифицируют по:
- По назначению – для чего именно будет использоваться тот или иной регулятор (перепады температур или давления, расход топлива и т.д.);
- По характеристике регулирования – насколько точным и быстрым оно будет, зависит ли оно от времени, как именно будет происходить и др.;
- По виду вспомогательной энергии – за счет чего будет работать регулятор;
- По тому с какой скоростью будет перемещаться регулятор – с постоянной или же переменной.
САР глубоко используются в различных сферах промышленности. В медицине это контролирование дыхания, сердцебиения, давления и др. В автомобильной и машиностроительной отрасли это регулирование подачи топлива и контролирование работы механизмов, таких как тормозная система. В металлургии для контроля процесса плавки металла. А, например, в энергетике системы автоматического регулирования используются для контроля работы генераторов.
Но САР используются и вокруг простого человека. В чайнике – чтобы он отключился, когда нагрелся до определенной температуры, в стиральной машине – для контроля набора воды, в холодильнике или электропечи - для контроля нагрева или охлаждения устройства. Благодаря им нам не нужно бояться, что печка нагреется слишком сильно или что стиральная машина потечет от большого количества воды в ней.
Рисунок 1 – Пример САР. Система автоматического регулирования
теплопотребления (САРТ)
Регуляторы делятся на регуляторы прямого действия и непрямого действия.
Регуляторы прямого действия, также называемые пропорциональными регуляторами, представляют собой простейший тип регуляторов. Они контролируют выходное значение пропорционально разнице между заданным значением выходного сигнала системы и текущим значением.
Принцип работы прямого регулятора:
- Он измеряет текущее значение выхода системы.
- Вычисляет разницу между указанным значением и текущим значением.
- На основе этой разницы рассчитывается управляющий сигнал, пропорциональный разнице.
- Управляющие сигналы подаются на исполнительные механизмы, которые изменяют входные параметры системы для достижения заданных значений.
Примером такого регулятора можно назвать скорость автомобиля. Он позволяет водителю установить постоянную скорость движения без необходимости постоянно нажимать на педаль газа.
Рисунок 2 – Регулятор прямого действия
Контроллеры не прямого действия, также называемые контроллерами обратной связи, используют обратную связь от измеренных выходных значений для регулировки управляющего сигнала.
Принцип работы не прямого регулятора:
- Текущее значение выходного значения измерительной системы.
- Сравнивается это значение с ранее установленным целевым значением.
- Ошибка рассчитывается как разница между измеренным значением и ожидаемым значением.
- Ошибка передается контроллеру, который использует заранее определенный алгоритм для определения управляющего сигнала.
- Управляющие сигналы подаются на исполнительные механизмы, а входные параметры системы изменяются для устранения ошибок и приближения к желаемым значениям.
Примером такого регулятора можно назвать систему управления уровнем жидкости. Когда уровень жидкости в резервуаре становится слишком низким, не прямой регулятор запускает насос для подачи дополнительной жидкости.
Рисунок 3 – Регулятор непрямого действия
Таким образом можно утверждать, что системы автоматического регулирования играют очень важную роль в различных сферах деятельности человека. И благодаря прогрессу САР будет только развиваться и делать нашу жизнь проще.
1. Muhanin L. G. Shemotehnika izmeritel'nyh ustroystv: uchebnoe posobie. – 2-e izd., ster. – SPb.: Izdatel'stvo «Lan'», 2016. – 284 s.: il. – (Uchebniki dlya vuzov. Special'naya literatura). — ISBN 978 5 8114 0843 6 — Tekst : elektronnyy // Lan' : elektronno-bibliotechnaya sistema. — URL: https://e.lanbook.com/book/205958125038 (data obrascheniya: 03.03.2024)
2. Ivanov I. I., Solov'ev G. I., Frolov V. Ya. I 20 Elektrotehnika i osnovy elektroniki: Uchebnik. 7-e izd., pererab. i dop. — SPb.: Izdatel'stvo «Lan'», 2012. — 736 s.: il. — (Uchebniki dlya vuzov. Special'naya literatura). — ISBN 978-5-8114-0523-7. — Tekst : elektronnyy // Lan' : elektronno-bibliotechnaya sistema. — URL: https://e.lanbook.com/book/353639 (data obrascheniya: 03.03.2024)
3. Sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya. Teoriya. – URL: Sistemy avtomaticheskogo regulirovaniya. Teoriya. – URL: https://obrazovanie-gid.ru/dokumentaciya/princip-raboty-deshifratora-kratko.html (data obrascheniya: 03.03.2024)
4. Poluektov A.V., Makarenko F.V., Yagodkin A.S. Ispol'zovanie storonnih bibliotek pri napisanii programm dlya obrabotki statisticheskih dannyh // Modelirovanie sistem i processov. – 2022. – T. 15, № 2. – S. 33-41.
