The article presents a scheme of wood skidding as an object of optimal process control. The results of a passive production experiment (TOGAU Chelnavsky forestry, Tambov region, June 2025) on the study of the components of the operating time of the MTZ-82 tractor with a Gorynych-800 pincer grip, as well as the skidding distance, the volume of the tread of trees and the number of labor items in it are shown. The possibility of choosing the optimal scheme for laying skidding cables based on experimental data is illustrated.
wood skidding, schemes for laying skidding lines, logging operations, logging maintenance, logging
Рациональное ведение лесного хозяйства невозможно без проведения рубок ухода. Эти мероприятия направлены на улучшение породного состава насаждений, повышение их устойчивости и продуктивности, а также на формирование качественного древостоя. В процессе рубок ухода удаляются деревья, отстающие в росте, повреждённые или нежелательные по породному составу [1].
Важной частью технологического процесса при рубках ухода является заготовка и транспортировка древесины. После валки деревьев возникает необходимость их перемещения от места заготовки до погрузочной площадки или промежуточного склада. Данная операция называется трелёвкой древесины [6].
Трелёвка является одной из наиболее трудоёмких и затратных операций лесозаготовительного процесса [2-5]. От эффективности её выполнения зависит эффективность работы всей лесозаготовительной бригады, а также эффективность выполнения всего технологического процесса на лесосеке (Рис. 1).
Рисунок 1 – Трелёвка леса как объект управления
Рисунок 2 – Трелёвочные приспособления для агрегатирования с тракторами МТЗ-82:
а) бревнозахват трелевочный УТ-800 М Добрыня; б) бревнозахват трелевочный ЗТ-18;
в) захват трелевочный Горыныч-800; г) захват лесной трелевочный ЛТЗ-140; д) захват бревен челюстной ЗБН-1500; е) приспособление трелевочное навесное ПТН-0,8
Рисунок 3 – Результаты измерений составляющих времени работы МТА и размеров трелюемых деревьев
В последние годы широкое распространение получили трелёвочные тракторы, оснащённые гидравлическими клещевыми захватами (Рис.2). Применение такого оборудования позволяет значительно повысить степень механизации работ, улучшить условия труда операторов и снизить повреждаемость оставляемых деревьев. Однако эффективность применения клещевых захватов во многом зависит от условий лесосеки, характеристик древостоя, расстояния трелёвки и организации технологического процесса. В связи с этим возникает необходимость изучения особенностей работы тракторов с клещевым захватом на трелёвке древесины при проведении рубок ухода [7-11].
В этой связи, в условиях ТОГАУ Челнавский лесхоз (Тамбовская область) была исследована работа трактора МТЗ-82 с клещевым захватом Горыныч-800. В ходе проведения пассивного производственного эксперимента (июнь, 2025) была собрана информация по составляющим времени работы МТА, расстоянию трелёвки, объёма трелюемой пачки, количества и объёмов предметов труда в ней (Рис. 3).
В результате проведённых исследований появилась возможность прогнозирования времени работы, производительности и затрат на трелёвку древесины от основных наиболее значимых факторов влияния, например, от среднего расстояния трелёвки, которая зависит от размеров и формы лесосеки, а также схемы размещения трелёвочных волоков (Рис. 4).
Рисунок 4 – Влияние среднего расстояния трелевки на зависимость производительности от времени
Анализ сравнения двух схем прокладки трелёвочных волоков на лесосеке, показал, что применение диагонального способа, вместо параллельной схемы размещения первичных транспортных путей позволяет повысить производительность работы машино-тракторного агрегата с 12,05 до 14,1 м3/см, т.е. на 17 %.
1. Abramov, V.V. Razrabotka i obosnovanie effektivnoy tehnologii trelevki v malolesnyh rayonah: dis. ... kand. tehn. nauk : 05.21.01: zaschischena 24.04.09 / V.V. Abramov; Voronezh. gos. lesotehn. akad. – Voronezh, 2009. – 366 s.
2. Afonichev, D.N. Obosnovanie protyazhennosti lesovoznogo usa / D.N. Afonichev // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa – Lesnoy vestnik. – 2011. – № 3. – S. 85-88.
3. Afonichev, D.N. Razmeschenie lesovoznogo usa na lesoseke / D.N. Afonichev // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa – Lesnoy vestnik. – 2009. – № 3. – S. 92-94.
4. Afonichev, D.N. Razmeschenie petlevyh razvorotov na lesovoznyh usah / D.N. Afonichev // Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa – Lesnoy vestnik. – 2010. – № 6. – S. 93-96.
5. Bondarenko, A.V. Modelirovanie prirodno-proizvodstvennyh usloviy v zadachah issledovaniya pervichnogo transporta lesa v gornoy mestnosti / A.V. Bondarenko, V.V. Abramov, F.V. Posharnikov // Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. – 2012. – № 2. – URL: www.science-education.ru/102-5518.
6. Sredoschadyaschie tehnologii razrabotki lesosek v usloviyah Severo-Zapadnogo regiona Rossiyskoy Federacii / I.V. Grigor'ev, A.I. Zhukova, O.I. Grigor'eva, A.V. Ivanov. – SPb.: LTA, 2008. – 174 s.
7. Zaikin, A.N. Teoriya, metody i modeli intensifikacii lesosechnyh rabot / A.N. Zaikin. – Bryansk: BGITA, 2009. – 212 s.
8. Posharnikov, F.V. Razrabotka matematicheskoy modeli trelevki drevesiny v usloviyah nesploshnyh rubok / F.V. Posharnikov, V.V. Abramov, A.V. Bondarenko // Sovremennye problemy nauki i obrazovaniya. – 2012. – № 2. – URL: www.science-education.ru/102-5521.
9. Issledovanie tehnologicheskih variantov vypolneniya obrabatyvayuschih operaciy lesosechnyh rabot benzopilami / I.N. Troyanov, L.D. Buhtoyarov, D.N. Afonichev, A.S. Chernyh, A.I. Maksimenkov // Lesotehnicheskiy zhurnal. – 2019. – T. 9, № 3 (35). – S. 114-130.
10. Chernyh, A.S. Optimizaciya processa pervichnoy transportirovki drevesiny v gornyh usloviyah lesozagotovok / Chernyh A.S., Bondarenko A.V. // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2014. – T. 2, № 3-2 (8-2). – S. 240-245.
11. Chernyh, A.S. Prognozirovanie povrezhdaemosti ostavlyaemyh stvolov derev'ev na lesoseke pri vypolnenii pervogo etapa pervichnoy transportirovki drevesiny / A.S. Chernyh, A.S. Bondarenko, A.I. Serebryanskiy // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. – 2014. – T. 2. – № 4-3 (9-3). – S. 394-400.
