Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
The article examines various approaches to demining territories after the cessation of hostilities. The main technical means for performing explosive ordnance disposal (EOD) operations are presented. The concept of a robotic demining vehicle on a wheeled platform, equipped with a roller-type mine-clearing plow, is introduced, which enables the demining of large areas with different purposes.
mine clearance, technical means, explosive works, robotic platform
1. Vaulin, N. Yu. Ekologicheskie aspekty gumanitarnogo razminirovaniya / N. Yu. Vaulin // Voennaya mysl'. – 2020. – № 7. – S. 110-116.
2. Vaulin, N. Yu. Ekologicheskie aspekty gumanitarnogo razminirovaniya / N. Yu. Vaulin, S. S. Katernyuk, A. Yu. Sergeev // Innovacionnaya deyatel'nost' v Vooruzhennyh Silah Rossiyskoy Federacii : Trudy vsearmeyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Sankt-Peterburg, 10–11 oktyabrya 2019 goda. – Sankt-Peterburg: Federal'noe gosudarstvennoe kazennoe voennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Voennaya akademiya svyazi imeni marshala Sovetskogo Soyuza S. M. Budennogo" Ministerstva oborony Rossiyskoy Federacii, 2019. – S. 174-180.
3. Buyanov, M. S. Sredstva mehanizacii i poryadok vypolneniya rabot pri minirovanii i razminirovanii uchastkov putey soobscheniya / M. S. Buyanov, A. V. Dyukov, S. A. Garanin // Special'naya tehnika i tehnologii transporta. – 2020. – № 6(44). – S. 81-87.
4. Shnayder, V. V. Razminirovanie avtomobil'nyh dorog i soprovozhdenie kolonn voysk / V. V. Shnayder, D. N. Areshin, A. V. Nasyrov // Sovremennye nauchnye issledovaniya i razrabotki. – 2019. – № 1(30). – S. 1113-1115
5. Spirin, I. V. Razvitie sposobov razminirovaniya / I. V. Spirin // Izvestiya Rossiyskoy akademii raketnyh i artilleriyskih nauk. – 2022. – № 4(124). – S. 105-110.
6. Goroshko, V. V. Opyt razminirovaniya gorodskih ob'ektov i zdaniy / V. V. Goroshko, A. N. Nesterenko // Aktual'nye voprosy sluzhebno-boevoy deyatel'nosti voysk nacional'noy gvardii v obespechenii gosudarstvennoy bezopasnosti Rossiyskoy Federacii : sbornik nauchnyh statey I Mezhvedomstvennoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Novosibirsk, 06 aprelya 2022 goda. – Novosibirsk: Novosibirskiy voennyy institut imeni generala armii I.K. Yakovleva voysk nacional'noy gvardii Rossiyskoy Federacii, 2022. – S. 211-215.
7. O problemah primeneniya robototehnicheskih sredstv pri provedenii razminirovaniya / D. S. Naydenov, E. V. Polevoy, O. V. Sayapin, A. O. Bagdasaryan // Nauchnye i obrazovatel'nye problemy grazhdanskoy zaschity. – 2022. – № 4(55). – S. 29-37.
8. Medzhidov, A. K. Ispol'zovanie robotov dlya obnaruzheniya i razminirovaniya vzryvnyh ustroystv / A. K. Medzhidov, A. K. Musienko, M. O. Chigireva // Inostrannyy yazyk dlya professional'nyh celey (ko Dnyu rossiyskoy nauki) : Sbornik nauchnyh statey Mezhdunarodnoy studencheskoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Saratov, 07 fevralya 2023 goda / pod nauch. red. A.E. Zhivlakovoy. – Saratov: Federal'noe gosudarstvennoe kazennoe voennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Saratovskiy voennyy ordena Zhukova Krasnoznamennyy institut voysk nacional'noy gvardii Rossiyskoy Federacii", 2023. – S. 138-142.
9. Belikov, D. S. Primenenie robototehnicheskih sistem pri likvidacii chrezvychaynyh situaciy / D. S. Belikov // Innovacii v prirodoobustroystve i zaschite v chrezvychaynyh situaciyah: Materialy VIII Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Saratov, 21–22 aprelya 2021 goda. – Saratov: OOO "Amirit", 2021. – S. 274-278.
10. Antohin, E. A. Perspektivy primeneniya robototehnicheskih sredstv iz sostava mnogofunkcional'nogo robototehnicheskogo kompleksa "Kungas" dlya resheniya zadach gumanitarnogo razminirovaniya / E. A. Antohin, L. L. Voronin, A. S. Gorskiy // Robototehnika i tehnicheskaya kibernetika. – 2020. – T. 8, № 3. – S. 175-180.
11. Antohin, E. A. Perspektivy primeneniya legkogo inzhenernogo robota iz sostava MKRS "Kungas" dlya resheniya zadach gumanitarnogo razminirovaniya / E. A. Antohin, I. A. Kashin, E. V. Moskvitina // Colloquium-Journal. – 2020. – № 21-1(73). – S. 40-44.
12. Gut'erres, N. Konstrukciya mobil'nogo robota dlya zadach gumanitarnogo razminirovaniya / N. Gut'erres, D. P. Zuleta // Ekologicheskaya, promyshlennaya i energeticheskaya bezopasnost' - 2023 : Sbornik statey po materialam mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Sevastopol', 18–21 sentyabrya 2023 goda. – Sevastopol': Sevastopol'skiy gosudarstvennyy universitet, 2023. – S. 348-355.
13. Lagutina, A. V. Predlozheniya po robotizacii special'nogo avtomobilya dlya transportirovki aviacionnyh bomb, fugasov i drugih krupnokalibernyh nerazorvavshihsya boepripasov / A. V. Lagutina, A. Yu. Barannik // Sovremennye pozharobezopasnye materialy i tehnologii : sbornik materialov VI Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Ivanovo, 19 oktyabrya 2023 goda. – Ivanovo: Ivanovskaya pozharno-spasatel'naya akademiya GPS MChS Rossii, 2023. – S. 244-250.
14. Mozhaev, A. G. Pokazateli poperechnoy statisticheskoy i dinamicheskoy ustoychivosti bazovyh shassi robototehnicheskih kompleksov MChS Rossii / A. G. Mozhaev // Dostizheniya nauki i obrazovaniya. – 2020. – № 13(67). – S. 12-15.
