Россия
Россия
Россия
Россия
Россия
Россия
В статье рассматриваются различные направления разминирования территорий после прекращения боевых действий. Представлены основные технические средства для выполнения взрывотехнических работ. Представлена концепция робототехнического средства для раз-минирования территорий на колесной базе, оборудованного катковым тралом, которое обеспечивает возможность разминирования больших по площади территорий различного назначения.
разминирование, технические средства, взрывотехнические работы, роботизированная платформа
1. Ваулин, Н. Ю. Экологические аспекты гуманитарного разминирования / Н. Ю. Ваулин // Военная мысль. – 2020. – № 7. – С. 110-116.
2. Ваулин, Н. Ю. Экологические аспекты гуманитарного разминирования / Н. Ю. Ваулин, С. С. Катернюк, А. Ю. Сергеев // Инновационная деятельность в Вооруженных Силах Российской Федерации : Труды всеармейской научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 10–11 октября 2019 года. – Санкт-Петербург: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени маршала Советского Союза С. М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации, 2019. – С. 174-180.
3. Буянов, М. С. Средства механизации и порядок выполнения работ при минировании и разминировании участков путей сообщения / М. С. Буянов, А. В. Дюков, С. А. Гаранин // Специальная техника и технологии транспорта. – 2020. – № 6(44). – С. 81-87.
4. Шнайдер, В. В. Разминирование автомобильных дорог и сопровождение колонн войск / В. В. Шнайдер, Д. Н. Арешин, А. В. Насыров // Современные научные исследования и разработки. – 2019. – № 1(30). – С. 1113-1115
5. Спирин, И. В. Развитие способов разминирования / И. В. Спирин // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. – 2022. – № 4(124). – С. 105-110.
6. Горошко, В. В. Опыт разминирования городских объектов и зданий / В. В. Горошко, А. Н. Нестеренко // Актуальные вопросы служебно-боевой деятельности войск национальной гвардии в обеспечении государственной безопасности Российской Федерации : сборник научных статей I Межведомственной научно-практической конференции, Новосибирск, 06 апреля 2022 года. – Новосибирск: Новосибирский военный институт имени генерала армии И.К. Яковлева войск национальной гвардии Российской Федерации, 2022. – С. 211-215.
7. О проблемах применения робототехнических средств при проведении разминирования / Д. С. Найденов, Е. В. Полевой, О. В. Саяпин, А. О. Багдасарян // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. – 2022. – № 4(55). – С. 29-37.
8. Меджидов, А. К. Использование роботов для обнаружения и разминирования взрывных устройств / А. К. Меджидов, А. К. Мусиенко, М. О. Чигирева // Иностранный язык для профессиональных целей (ко Дню российской науки) : Сборник научных статей Международной студенческой научно-практической конференции, Саратов, 07 февраля 2023 года / под науч. ред. А.Е. Живлаковой. – Саратов: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский военный ордена Жукова Краснознаменный институт войск национальной гвардии Российской Федерации", 2023. – С. 138-142.
9. Беликов, Д. С. Применение робототехнических систем при ликвидации чрезвычайных ситуаций / Д. С. Беликов // Инновации в природообустройстве и защите в чрезвычайных ситуациях: Материалы VIII Международной научно-практической конференции, Саратов, 21–22 апреля 2021 года. – Саратов: ООО "Амирит", 2021. – С. 274-278.
10. Антохин, Е. А. Перспективы применения робототехнических средств из состава многофункционального робототехнического комплекса "Кунгас" для решения задач гуманитарного разминирования / Е. А. Антохин, Л. Л. Воронин, А. С. Горский // Робототехника и техническая кибернетика. – 2020. – Т. 8, № 3. – С. 175-180.
11. Антохин, Е. А. Перспективы применения легкого инженерного робота из состава МКРС "Кунгас" для решения задач гуманитарного разминирования / Е. А. Антохин, И. А. Кашин, Е. В. Москвитина // Colloquium-Journal. – 2020. – № 21-1(73). – С. 40-44.
12. Гутьеррес, Н. Конструкция мобильного робота для задач гуманитарного разминирования / Н. Гутьеррес, Д. П. Зулета // Экологическая, промышленная и энергетическая безопасность - 2023 : Сборник статей по материалам международной научно-практической конференции, Севастополь, 18–21 сентября 2023 года. – Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2023. – С. 348-355.
13. Лагутина, А. В. Предложения по роботизации специального автомобиля для транспортировки авиационных бомб, фугасов и других крупнокалиберных неразорвавшихся боеприпасов / А. В. Лагутина, А. Ю. Баранник // Современные пожаробезопасные материалы и технологии : сборник материалов VI Международной научно-практической конференции, Иваново, 19 октября 2023 года. – Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2023. – С. 244-250.
14. Можаев, А. Г. Показатели поперечной статистической и динамической устойчивости базовых шасси робототехнических комплексов МЧС России / А. Г. Можаев // Достижения науки и образования. – 2020. – № 13(67). – С. 12-15.
