Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
Russian Federation
The article is devoted to the consideration of problematic issues of using unmanned mobile robots in digital technologies of industrial horticulture. It is shown that the effectiveness of using mobile ro-bots depends on the level of development of neural networks when monitoring tree diseases, fruit ripeness and yield assessment. The main ways to improve neural networks for diagnosing apple trees and their fruits are considered. The main ways to modernize mobile robot platforms and their drives are also considered.
digital technologies, robots for gardening, industrial gardening, neural network, artificial intelli-gence, technical vision
1. Izmaylov, A. Yu. Cifrovye agrotehnologii v sisteme "Umnyy sad" / A. Yu. Izmaylov, I. G. Smirnov, D. O. Hort // Sadovodstvo i vinogradarstvo. – 2018. – № 6. – S. 33-39.
2. Novye cifrovye resheniya v razvitii otechestvennogo sadovodstva / O. V. Kondrat'eva, A. D. Fedorov, O. V. Slin'ko, V. A. Voytyuk // Tehnika i oborudovanie dlya sela. – 2022. – № 9(303). – S. 16-20. – DOIhttps://doi.org/10.33267/2072-9642-2022-9-16-20. – EDN EZDXQC.
3. Bisaliev, A. S. Perspektivy ispol'zovaniya cifrovyh tehnologiy v sel'skom hozyaystve stran Prikaspiya / A. S. Bisaliev, R. K. Arykbaev, A. A. Aytpaeva // Kaspiy v cifrovuyu epohu : mater. Nacional'noy nauch.-prakt. konferencii s mezhdunarodnym uchastiem v ramkah Mezhdunar. nauch. foruma «Kaspiy 2021: puti ustoychivogo razvitiya», Astrahan', 27 maya 2021 goda / Astrahanskiy gosudarstvennyy universitet. – Astrahan': Izdatel'skiy dom «Astrahanskiy universitet», 2021. – S. 219-223.
4. Voytyuk, V. A. Cifrovye resheniya v sadovodstve i pitomnikovodstve / V. A. Voytyuk, O. V. Slin'ko // Malye Vavilovskie chteniya-2023 : Sbornik statey Mezhdunar. nauch.-prakt. konferencii, posvyaschennoy 136-letiyu so dnya rozhdeniya akademika N.I. Vavilova i 110-letiyu Vavilovskogo universiteta, Saratov, 06–07 dekabrya 2023 goda. – Saratov: Saratovskiy gosudarstvennyy universitet genetiki, biotehnologii i inzhenerii imeni N.I. Vavilova, 2023. – S. 17-23.
5. Razrabotka i primenenie robototehnicheskogo sredstva dlya raboty v sadovodstve / Smirnov I. G., Hort D. O., Filippov R. A., Kutyrev A. I. // Nauchno-informacionnoe obespechenie innovacionnogo razvitiya APK: Materialy IX Mezhdunar. nauch.-prakt. konferencii ‹‹InformAgro-2017››. – M., 2017. - S. 579-585.
6. Osnovnye napravleniya vnedreniya robotov v sel'skohozyaystvennoe proizvodstvo Rossii / N. T. Goncharov, A. Yu. Izmaylov, V. K. Horoshenkov [i dr.] // Avtomatizaciya v promyshlennosti. – 2017. – № 1. – S. 38-40.
7. Lobachevskiy, Ya. P. Bespilotnye tehnicheskie sredstva dlya intellektual'nyh tehnologiy v sadovodstve / Ya. P. Lobachevskiy, I. G. Smirnov, D. O. Hort // Nauchno-prakticheskie osnovy uskoreniya importozamescheniya produkcii sadovodstva, Michurinsk-Naukograd, 08–10 sentyabrya 2016 goda. – Michurinsk-Naukograd: Tambovskiy poligraficheskiy soyuz, 2017. – S. 257-262.
8. Robototehnicheskie sredstva dlya sovremennogo sadovodstva / A. Yu. Izmaylov, I. G. Smirnov, D. O. Hort, R. A. Filippov // Vestnik Michurinskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. – 2016. – № 2. – S. 131-138.
9. Hort, D. O. Kompleks tehnologicheskih adapterov dlya realizacii mashinnyh tehnologiy v sadovodstve / D. O. Hort, R. A. Filippov, I. G. Smirnov // Plodovodstvo i yagodovodstvo Rossii. – 2014. – T. 38, № 2. – S. 236-242.
10. Voytyuk, V. A. Vnedrenie cifrovyh resheniy v rossiyskom sadovodstve i pitomnikovodstve / V. A. Voytyuk, O. V. Slin'ko // Nauchno-obrazovatel'nye i prikladnye aspekty proizvodstva i pererabotki sel'skohozyaystvennoy produkcii : Sbornik mater. VII Mezhdunar. nauch.-prakt. konferencii, Cheboksary, 15 noyabrya 2023 goda. – Cheboksary: Chuvashskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet, 2023.
11. Mescheryakov, R. V. Postanovka zadachi geterogennogo gruppovogo vzaimodeystviya robotov pri reshenii zadach umnogo sada / R. V. Mescheryakov, A. S. Shirokov // Vestnik Yuzhno-Ural'skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Matematika. Mehanika. Fizika. – 2024. – T. 16, № 2. – S. 41-49.
12. Zinchenko, T. S. Ispol'zovanie iskusstvenngointelekta v sadovodstve / T. S. Zinchenko, R. V. Scherbakov // Ekonomika ustoychivogo razvitiya regiona: innovacii, finansovye aspekty, tehnologicheskie drayvery razvitiya v sfere turizma i gostepriimstva : Mater. H Mezhdunar. nauch.-prakt. konferencii, Yalta, 28–31 marta 2023 goda. – Simferopol': OOO «Izdatel'stvo Tipografiya «Arial», 2023. – S. 283-285.
13. Smirnov, I. G. Intellektual'nye tehnologii i robotizirovannye mashiny dlya vozdelyvaniya sadovyh kul'tur / I. G. Smirnov, D. O. Hort, A. I. Kutyrev // Sel'skohozyaystvennye mashiny i tehnologii. – 2021. – T. 15, № 4. – S. 35-41.
14. Kondrat'eva, O. V. Innovacionnye resheniya v sadovodstve i pitomnikovodstve / O. V. Kondrat'eva, O. V. Slin'ko, V. A. Voytyuk // Nauchno-innovacionnye tehnologii kak faktor ustoychivogo razvitiya agropromyshlennogo kompleksa : Sbornik statey po materialam Vseros. (nac.) nauch.-prakt. konferencii, Kurgan, 12 marta 2020 goda / pod obsch. red. I.N. Mikolaychika. – Kurgan: Kurganskaya gosudarstvennaya sel'skohozyaystvennaya akademiya im. T.S. Mal'ceva, 2020. – S. 75-78.
15. Kurunov, A. Yu. Sozdanie avtomatizirovannoy sistemy upravleniya «Umnyy sad» / A. Yu. Kurunov // Mavlyutovskie chteniya : Mater. XV Vseros. molodezhnoy nauch. konferencii. V 7 t. Ufa, 26–28 oktyabrya 2021 goda. T. 7. – Ufa: Ufimskiy gosudarstvennyy aviacionnyy tehnicheskiy universitet, 2021. – S. 876-878.
16. Struktura sistemy kontrolya i upravleniya polivom na test - poligone «UMNYY sad» / A. I. Zavrazhnov, A. A. Zavrazhnov, A. A. Zemlyanoy, B. S. Mishin // Rol' nauki v razvitii sovremennogo sadovodstva Rossii, Michurinsk-naukograd RF, 15–16 sentyabrya 2022 goda. – Michurinsk: B. i., 2022. – S. 125-132.
17. Elizarov, I. A. K voprosu razrabotki tehnicheskogo obespecheniya ispytatel'nogo poligona «umnyy sad» / I. A. Elizarov, V. N. Nazarov, A. A. Tret'yakov // Sovremennoe sostoyanie sadovodstva Rossiyskoy Federacii, problemy otrasli i puti ih resheniya : Mater. nauch.-prak. konferencii, v ramkah 15-y Vseros. vystavki «Den' sadovoda-2020», Michurinsk, 17–18 sentyabrya 2020 goda. – Tambov: OOO "Tambovskiy poligraficheskiy soyuz", 2020. – S. 190-195.
