Россия
Россия
Россия
Россия
Россия
Статья посвящена рассмотрению проблемных вопросов применения беспилотных мобиль-ных роботов в цифровых технологиях промышленного садоводства. Показано, что эффек-тивность использования мобильных роботов зависит от уровня разработки нейросетей при мониторинге заболеваний деревьев, спелости плодов и оценки урожайности. Рассмотрены основные пути совершенствования нейросетей при диагностике яблоневых деревьев и их плодов. Также рассмотрены основные пути модернизации мобильных платформ роботов и их приводов.
цифровые технологии, роботы для садоводства, промышленное садоводство, нейросеть, искусственный интеллект, техническое зрение
1. Измайлов, А. Ю. Цифровые агротехнологии в системе "Умный сад" / А. Ю. Измайлов, И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт // Садоводство и виноградарство. – 2018. – № 6. – С. 33-39.
2. Новые цифровые решения в развитии отечественного садоводства / О. В. Кондратьева, А. Д. Федоров, О. В. Слинько, В. А. Войтюк // Техника и оборудование для села. – 2022. – № 9(303). – С. 16-20. – DOIhttps://doi.org/10.33267/2072-9642-2022-9-16-20. – EDN EZDXQC.
3. Бисалиев, А. С. Перспективы использования цифровых технологий в сельском хозяйстве стран Прикаспия / А. С. Бисалиев, Р. К. Арыкбаев, А. А. Айтпаева // Каспий в цифровую эпоху : матер. Национальной науч.-практ. конференции с международным участием в рамках Междунар. науч. форума «Каспий 2021: пути устойчивого развития», Астрахань, 27 мая 2021 года / Астраханский государственный университет. – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2021. – С. 219-223.
4. Войтюк, В. А. Цифровые решения в садоводстве и питомниководстве / В. А. Войтюк, О. В. Слинько // Малые Вавиловские чтения-2023 : Сборник статей Междунар. науч.-практ. конференции, посвященной 136-летию со дня рождения академика Н.И. Вавилова и 110-летию Вавиловского университета, Саратов, 06–07 декабря 2023 года. – Саратов: Саратовский государственный университет генетики, биотехнологии и инженерии имени Н.И. Вавилова, 2023. – С. 17-23.
5. Разработка и применение робототехнического средства для работы в садоводстве / Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А., Кутырев А. И. // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы IX Междунар. науч.-практ. конференции ‹‹ИнформАгро-2017››. – М., 2017. - С. 579-585.
6. Основные направления внедрения роботов в сельскохозяйственное производство России / Н. Т. Гончаров, А. Ю. Измайлов, В. К. Хорошенков [и др.] // Автоматизация в промышленности. – 2017. – № 1. – С. 38-40.
7. Лобачевский, Я. П. Беспилотные технические средства для интеллектуальных технологий в садоводстве / Я. П. Лобачевский, И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт // Научно-практические основы ускорения импортозамещения продукции садоводства, Мичуринск-Наукоград, 08–10 сентября 2016 года. – Мичуринск-Наукоград: Тамбовский полиграфический союз, 2017. – С. 257-262.
8. Робототехнические средства для современного садоводства / А. Ю. Измайлов, И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт, Р. А. Филиппов // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. – 2016. – № 2. – С. 131-138.
9. Хорт, Д. О. Комплекс технологических адаптеров для реализации машинных технологий в садоводстве / Д. О. Хорт, Р. А. Филиппов, И. Г. Смирнов // Плодоводство и ягодоводство России. – 2014. – Т. 38, № 2. – С. 236-242.
10. Войтюк, В. А. Внедрение цифровых решений в российском садоводстве и питомниководстве / В. А. Войтюк, О. В. Слинько // Научно-образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции : Сборник матер. VII Междунар. науч.-практ. конференции, Чебоксары, 15 ноября 2023 года. – Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023.
11. Мещеряков, Р. В. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада / Р. В. Мещеряков, А. С. Широков // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. – 2024. – Т. 16, № 2. – С. 41-49.
12. Зинченко, Т. С. Использование искусственнгоинтелекта в садоводстве / Т. С. Зинченко, Р. В. Щербаков // Экономика устойчивого развития региона: инновации, финансовые аспекты, технологические драйверы развития в сфере туризма и гостеприимства : Матер. Х Междунар. науч.-практ. конференции, Ялта, 28–31 марта 2023 года. – Симферополь: ООО «Издательство Типография «Ариал», 2023. – С. 283-285.
13. Смирнов, И. Г. Интеллектуальные технологии и роботизированные машины для возделывания садовых культур / И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт, А. И. Кутырев // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2021. – Т. 15, № 4. – С. 35-41.
14. Кондратьева, О. В. Инновационные решения в садоводстве и питомниководстве / О. В. Кондратьева, О. В. Слинько, В. А. Войтюк // Научно-инновационные технологии как фактор устойчивого развития агропромышленного комплекса : Сборник статей по материалам Всерос. (нац.) науч.-практ. конференции, Курган, 12 марта 2020 года / под общ. ред. И.Н. Миколайчика. – Курган: Курганская государственная сельскохозяйственная академия им. Т.С. Мальцева, 2020. – С. 75-78.
15. Курунов, А. Ю. Создание автоматизированной системы управления «Умный сад» / А. Ю. Курунов // Мавлютовские чтения : Матер. XV Всерос. молодежной науч. конференции. В 7 т. Уфа, 26–28 октября 2021 года. Т. 7. – Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2021. – С. 876-878.
16. Структура системы контроля и управления поливом на тест - полигоне «УМНЫЙ сад» / А. И. Завражнов, А. А. Завражнов, А. А. Земляной, Б. С. Мишин // Роль науки в развитии современного садоводства России, Мичуринск-наукоград РФ, 15–16 сентября 2022 года. – Мичуринск: Б. и., 2022. – С. 125-132.
17. Елизаров, И. А. К вопросу разработки технического обеспечения испытательного полигона «умный сад» / И. А. Елизаров, В. Н. Назаров, А. А. Третьяков // Современное состояние садоводства Российской Федерации, проблемы отрасли и пути их решения : Матер. науч.-прак. конференции, в рамках 15-й Всерос. выставки «День садовода-2020», Мичуринск, 17–18 сентября 2020 года. – Тамбов: ООО "Тамбовский полиграфический союз", 2020. – С. 190-195.
