В статье приводятся расчеты проектируемых основных элементов роботизированного измерительного комплекса с помощью систем инженерного анализа. К основным элементам комплекса относятся держатель и позиционер. Деталь «Держатель» рассчитывается по линейному статическому анализу методом конечных элементов для определения перемещения под цифровой индикатор посадочного места, которое ведет к отклонению измеряемого штока, влияющего на погрешность результата измерения. Для устройства «Позиционер» выполнен динамический анализа механизма по геометрической модели c инерционными значениями и вращающегося звена с целью подбора шагового двигателя на основе выходного значения крутящего момента.
роботизированный комплекс, система инженерного анализа
1. Лукинских, С.В. Компьютерное моделирование и инженерный анализ в конструкторско-технологической подготовке производства : учебное пособие / С.В. Лукинских. – Екатеринбург : УрФУ, 2020. – 168 с.
2. Описание возможностей программы Autodesk Inventor. – URL: https://help.autodesk.com/view/INVNTOR/2024/RUS/?guid=GUID-61F01A5D-7E54-45A1-9698-7BB11F0AEE94 / (дата обращения 01.04.2024).
3. Описание возможностей программы MATLAB. – URL: https://docs.exponenta.ru/robotics/robot-models.html?ysclid=lv5q4hlq84601236347 / (дата обращения 08.04.2024).
4. Борисов, И.И. Имитационное моделирование мехатронных систем : учебное пособие / И.И. Борисов, С.А. Колюбин. – Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2020. – 103 c.
5. Фирма Oriental motor. Технический справочник по шаговым двигателям. – URL: http://instrumentalist.ru/-StartID=3&ID=41&CategoryID=40.htm/ (дата обращения 10.03.2024).
