Россия
В статье представлена конструкция многозвенного комбинированного мани-пулятора с возможностью трансформации длины телескопической рукояти за счет использования шарнирно-сочлененного механизма (фермы). При этом транспортно-энергетический модуль самой базовой машины сохраняет максимальное число унифицированных его узлов.
многозвенный манипулятор, комбинированный манипулятор, шарнирно-сочлененная ферма, транспортно-энергетический модуль, рубки прорежива-ния, проходные рубки
1. Анисимов С.Е. Многозвенные манипуляторы: научное издание / С.Е. Анисимов, П.М. Мазуркин; М-во образования Рос. Федерации, Мар. гос. техн. ун-т. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. – 73 с.
2. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода / Федеральная служба лесного хозяйства России. – М., 1993. – 26 с.
3. Шегельман И.Р. Обоснование вылета манипулятора и режимов работы валочно-трелевочно-процессорной машины / И.Р. Шегельман, П.В. Будник // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2011, № 4(117). С. 81-83.
4. Бартенев И.М. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование. / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров – М: ФЛИНТА, 2011. – 408 с.
5. Кононович Д.А. Особенности конструкционного исполнения технологического оборудования лесных погрузочно-транспортных машин / Д.А. Кононович, С.П. Мохов, С.Е. Арико, С.А. Голякевич // Труды БГТУ. №2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 2015. № 2(175). С. 59-62.
6. Матвеенко В.И. Погрузочно-разгрузочный манипулятор / В.И. Матвеенко // Инновационное развитие подъемно-транспортной техники: Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Брянск, 27-28 мая 2021 года, Брянск: Брянский государственный технический университет. 2021. С. 93-100.
7. Платонова М.А. К исследованию кинематических схем манипуляторов машин для удаления нежелательной растительности / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. – 2015. – Т. 3, № 5-2(16-2). – С. 108-112. – DOIhttps://doi.org/10.12737/15982.
8. Патент № 2135347 Российская Федерация, МПК B25J5/00 , B66С23/68, B66С23/687, A 01G23/08. Манипулятор машины для обработки деревьев / П.М. Мазуркин, С.Е. Анисимов, заявитель и патентообладатель Марийский государственный технический университет, заявл. 15.06.1998, опубл. 27.08.1999.
9. Prajapati J.M. Synthesis of Parallel Mechanism Based Robot Manipulators from Structural Point of View / M.J. Prajapati et al. // International Journal of Engineering Science and Technology (IJEST). Vol.3, № 2 Feb.2011. pp. 1228-1232.
10. Kong X. Generation of parallel manipulators witch three translational degrees of freedom based on screw theory / X. Kong, C. Gosselin // Proceedings of 2001 CCToMMSyn-posium on Mechanisms, Machines and Mechatronics. Saint-Hubert, Montreal, Canada. 2001.
11. Добрачев А.А. Исследование кинематики работы звеньев манипулятора в обобщенном виде / А.А. Добрачев, Л.Т. Раевская, А.В. Швец // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2008. – № 3. С. 118-121.
