Россия
В работе представлено новое конструктивное решение комбинированного манипулятора без избыточных степеней подвижности. Для доказательства работоспособности приведен его структурный анализ. Представлен результат физического моделирования работы манипулятора.
многозвенный комбинированный манипулятор, структурный анализ, степень подвижности, кинематическая пара, компоновочно-кинематическая схема
1. Валяжонков В.Д. Общая компоновка лесосечных машин последних поколений / В.Д. Валяжонков, Е.А. Васякин, В.Н. Иващенко // Вестник КрасГАУ. 2012. № 3 (66). С. 160-164.
2. Ворков А.А. Направление модернизации технологического оборудования лесозаготовительных машин / А.А. Ворков // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2012. № 32. С. 9-13.
3. Анисимов С.Е. Многозвенные манипуляторы: научное издание / С.Е. Анисимов, П.М. Мазуркин; М-во образования Рос. Федерации, Мар. гос. техн. ун-т. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. – 73 с.
4. Механика машин: учеб. пособие для ВТУЗов / И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский, Г.А. Смирнов; под ред. Г.А. Смирнова. – М. : Высш. школа, 1996. – 510 c.
5. Мазуркин П.М. Способ и манипуляторная машина для заготовки сортиментов с растущих деревьев / П.М. Мазуркин, С.Е. Анисимов // Вестник Центрально-Черноземного региона отделения науки о лесе. Академии естественных наук. Воронежская государственная лесотехническая академии. Выпуск. 2. 1999. С.131-134.
6. Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов : учеб. пособие для ВТУЗов в 3 кн. Книга 1: Кинематика и динамика / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. – М. : Высш. школа. 1988. – 304 с.
7. Патент № 2251479 Российская Федерация. МПК В25J5/00, A01G 23/083, B66C 23/687. Манипулятор машины для обработки деревьев. / С.Е. Анисимов, П.М Мазуркин., А.В. Мельникова Заявитель и патентообладатель Марийский государственный технический университет, заявл. 28.02.2003, опубл. 20.12. 2004. Бюл. № 35.
