Россия
Россия
Россия
Россия
Статья посвящена перспективам развития беспилотных транспортных средств (БТС), анализируя текущие достижения в области технологий автономного вождения, а также ожидаемые тенденции в будущем. Особенное внимание уделяется ключевым инновациям, таким как системы искусственного интеллекта, датчики и методы машинного обучения, которые способствуют повышению безопасности и эффективности БТС. Рассматриваются актуальные вопросы регулирования и стандартизации в данной области, включая этические и правовые аспекты. Кроме того, статья освещает влияние беспилотных технологий на транспортные системы, городскую инфраструктуру и экологическую устойчивость. Обсуждаются также вызовы и барьеры на пути внедрения БТС в массовом масштабе, а также потенциальные пути их преодоления. В заключение представлены рекомендации для дальнейших исследований и разработок в сфере автономного транспорта.
Беспилотные транспортные средства, Автономное вождение, Искусственный интеллект, Датчики, Машинное обучение, Регулирование, Этика, Транспортные системы, Городская инфраструктура, Экологическая устойчивость, Вызовы и барьеры
1. Поддубко С.Н., Мариев П.Л., Белевич А.В. Перспективы развития беспилотных транспортных систем в Республике Беларусь. Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы. Сборник материалов 94 международной научно-технической конференции. Ассоциации автомобильных инженеров. 18 марта 2016 г. Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. 296 с. ISBN 978-5-502-00740-5. с. 7.
2. Шадрин С.С., Иванов А.М., Юдин В.В. Разработка гибридной навигационной системы автономного колесного транспортного средства // Сборник материалов 94 международной научно-технической конференции. Ассоциации автомобильных инженеров. 18 марта 2016 г. Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. 296 с. ISBN 978- 5-502-00740-5. с. 18.
3. Шадрин С.С., Иванов А.М., Сининкин И.В. Разработка и экспериментальные исследования автомобильной системы контроля движения в полосе. Сборник материалов 94 международной научно-технической конференции. Ассоциации автомобильных инженеров. 18 марта 2016 г. Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. 296 с. ISBN 978- 5-502-00740-5. с. 25.
4. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе GAZEBO методом вероятностной дорожной карты / И.М. Афанасьев. А.Г. Сагитов, И.Ю. Данилов, Е.А. Магид // Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2015)» (9 октября 2015г., г. Санкт-Петербург, Россия): Труды семинара. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2015. – 140 с. С.18–25.
5. Беспилотный вездеход Clearpath Husky: www.clearpathrobotics.com/husky/
6. Clearpath Robotics. URL: www.clearpathrobotics.com/.
7. Подход к настройке системы технического зрения для мобильной платформы / Е.А. Ивашина, М.О. Корлякова, А.Ю. Пилипенко, А.А. Филимонков // Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2015)» (9 октября 2015 г., г. Санкт-Петербург, Россия): Труды семинара. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2015. – 140 с. С. 58–65.
8. Антонов С., Ильин Н. Сколько в России электромобилей и как развивается инфраструктура для них. Москва, 2024.
9. Московский А.Д. Метод распознавания сцен для задачи навигации мобильных роботов // Второй Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ2015)» (9 октября 2015 г., г. Санкт-Петербург, Россия): Труды семинара. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника-сервис», 2015. – 140 с. С. 66–73.
10. Иванов Ю.А. Технологии компьютерного зрения для наблюдения за объектами путевой инфраструктуры // Техника железных дорог. № 4 (16). 2011. –С. 57-61.
