Россия
УДК 625 Дороги. Железные дороги. Железнодорожное строительство. Автомобильные дороги. Дорожное строительство
УДК 630 Лесное хозяйство. Лесоводство
В работе представлено одно из технических инновационных решений манипуляторной системы лесной машины. Действенность манипуляторной системы манипулятора основывается на результатах физического моделирования его структуры.
манипуляторная система, подвижность манипулятора, структурные исследования, кинематические пары, многошарнирную ферму, блочно-модульное конструирование
1. Валяжонков В.Д. Общая компоновка лесосечных машин последних поколений / В.Д. Валяжонков, Е.А. Васякин, В.Н. Иващенко // Вестник КрасГАУ. 2012. № 3 (66). С. 160-164..
2. Ворков А.А. Направление модернизации технологического оборудования лесозаготовительных машин / Ворков А.А.// Актуальные проблемы лесного комплекса. 2012. № 32. С. 9-13.
3. Анисимов С.Е. Многозвенные манипуляторы: научное издание / С.Е. Анисимов, П.М. Мазуркин; М-во образования Рос. Федерации, Мар. гос. техн. ун-т. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. – 73 с.
4. Вульфсон И.И. Механика машин: учеб. пособие для ВТУЗов / И.И. Вульфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский, Г.А. Смирнов; под ред. Г.А. Смирнова. – М: Высшая школа, 1996. – 510 c.
5. Мазуркин П.М. Способ и манипуляторная машина для заготовки сортиментов с растущих деревьев / П.М. Мазуркин, С.Е. Анисимов // Вестник Центрально-Черноземного региона отделения науки о лесе. Академии естественных наук. Воронежская государственная лесотехническая академии. Выпуск. 2. 1999. С.131-134.
6. Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. Учебное пособие для ВТУЗов в 3 кн. Книга 1: Кинематика и динамика. М: Высшая школа. 1988. – 304 с.
7. Патент№ 2242115 Российская Федерация. МПК В25J5/00, A01G 23/083, B66C 23/687. Манипулятор машины для обработки деревьев. / С.Е. Анисимов, П.М Мазуркин, А.В. Михайлов. Заявитель и патентообладатель Марийский государственный технический университет, заявл. 28.02.2003, опубл. 20.12. 2004. Бюл. № 35.
