Статья посвящена исследованию инновационных способов диагностики автомобильных дорог с использованием систем мобильного лазерного сканирования. Предложена конструкция двухосного гиросокпического стабилизатора, повышающего точность сканирования за счет компенсации вибраций транспортного средства.
безопасность дорожного движения, диагностика автомобильных дорог, мобильное лазерное сканирование, лидар, гироскопический стабилизатор
1. Доля автомобильных дорог общего пользования местного значения, не отвечающих (отвечающих) нормативным требованиям URL: https://rosstat.gov.ru/statistics/transport (дата обращения 01.10.2025).
2. Протяженность автомобильных дорог общего пользования по субъект Российской Федерации за 2024 год URL: https://rosstat.gov.ru/statistics/transport (дата обращения: 01.10.2025).
3. Евтюков, С. А. Лазерное сканирование при строительстве и ремонте автомобильных дорог / С. А. Евтюков, Н. В. Перевалов // Вестник гражданских инженеров. – 2018. – № 4(69). – С. 132-137. – DOIhttps://doi.org/10.23968/1999-5571-2018-15-4-132-137. – EDN YLHKTJ.
4. Цаль, А. Ю. Совершенствование технических решений мониторинга автомобильных дорог и транспортных сооружений / А. Ю. Цаль, Н. А. Ермошин, П. О. Середа // Инженерный вестник Дона. – 2018. – № 1(48). – С. 139. – EDN XSMQFV.
5. Жидяев, С. С. Комплексное исследование точности и надежности различных методов наземного лазерного сканирования и обработки полученных данных / С. С. Жидяев, П. В. Молоков // Вестник МИИГАиК : Сборник научных статей 79-ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в рамках Международной Студенческой Недели Науки СНН-2024, Москва, 08–12 апреля 2024 года. – Москва: Московский государственный университет геодезии и картографии, 2024. – С. 115-127. – EDN UMDWUW.
6. Гребенюк, Е. А. Мобильное лазерное сканирование городских дорог: оценка трудозатрат для получения качественного результата / Е. А. Гребенюк, С. И. Ротков // Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению «Графикон». – 2023. – № 33. – С. 701-709. – DOIhttps://doi.org/10.20948/graphicon-2023-701-709. – EDN PDBIXB.
7. Trimble MX9 решение для мобильного картографирования URL:https://www.metricageo.ru/upload/iblock/2d1/2d1fa762e136960acc6c78de8a27d7a1.pdf?ysclid=m9qx3g0r9q582893663 (дата обращения 01.10.2025).
8. Alpha 3D Система мобильного картографирования URL: https://ngeos.ru/wp-content/uploads/2021/10/prince_alpah3d_rus-1.pdf (дата обращения 01.10.2025).
