Россия
В ходе анализа современных и перспективных решений в области гидроприводов для технологического оборудования установлено, что одним из ключевых инструментов в процессе проектирования и исследования машин является математическое моделирование рабочих процессов. Настоящая работа направлена на снижение энергопотребления и уменьшение динамических нагрузок, возникающих в механизме подъема стрелы манипулятора сортиментовоза. Для этого предлагается использовать энергосберегающий гидропривод, модель которого учитывает объёмную жёсткость системы. В рамках модернизации конструкции стрелы гидроманипулятора предлагается внедрение пары сдвоенных гидроцилиндров, при этом один из них соединяется с гидроаккумулятором. При этом важным отличием является то, что гидроаккумулятор функционирует автономно, без подключения к насосу для зарядки. После полного заряда от гидроцилиндра, работающего в режиме рекуперации, он соединяется с разгрузочным клапаном и распределителем через систему обратных клапанов, что позволяет перевести насос на режим холостого хода и сократить потери энергии.
гидравлический манипулятор, механизм подъёма стрелы, энергоэффективность, снижение динамической нагрузки, гидроаккумулятор, математическое моделирование, пневмогидравлический демпфер.
1. Posmetev V. I., Nikonov V. O., Posmetev V. V. Investigation of the energy-saving hydraulic drive of a multifunctional automobile with a subsystem of accumulation of compressed air energy // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. – IOP Publishing, 2018. – Т. 441. – №. 1. – С. 012041.doi: 10.1088 / 1757-899x / 441/1/012041, (2018).
2. Лагерев, А.В. Моделирование рабочих процессов в дроссельно-регулируемом гидроприводе манипуляционных систем мобильных машин при раздельном движении звеньев / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев // научно-технический вестник брянского государственного университета. – 2018. - №4. –с. 355-379. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-rabochih-protsessov-v-drosselno-reguliruemom-gidroprivode-manipulyatsionnyh-sistem-mobilnyh-mashin-pri-razdelnom.
3. Попиков, П.И. Обоснование компоновки и параметров гидропривода механизма подъема лесного манипулятора / П.И. Попиков, И.Д. Евсиков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2019. - Т. 7, № 3 (46). - С. 226-231.
4. Евсиков, И.Д. Обоснование аксиом формализованной модели движения стрелы лесного манипулятора / И.Д. Евсиков, П.И. Попиков, Н.С. Камалова // Воронежский научно-технический вестник. - 2020. - Т. 2, № 2 (32). - С. 4-10. – URL: http://vestnikvglta.ru/arhiv/2020/2-32-2020/4-10.pdf.
