Россия
Воронеж, Россия
Россия
Россия
УДК 621.791.927.55 плазменной струей. Плазменная наплавка
В статье рассматривается роботизированная система зарядки электромобилей, функционирующая на базе манипулятора с системой технического зрения. Разработанный комплекс объединяет интеллектуальную систему управления, набор датчиков и механизмы безопасности, что позволяет автоматизировать процесс зарядки и эффективно использовать пространство станции.
роботизированная система, автоматическая зарядка, электромобиль, манипулятор, зарядная станция, техническое зрение, автоматизация, инфраструктура, электротранспорт, система безопасности
1. Лошутов А.В., Миронов Д.Н., Гончаренко В.П. Разработка мехатронной системы для автоматизированной зарядки электромобилей // Вестник машиностроения. – 2023. – №4. – С. 273-278.
2. Петров М.С. Роботизированные системы в зарядной инфраструктуре: современное состояние и перспективы // Автоматизация и современные технологии. – 2024. – №2. – С. 15-23.
3. Автоматические системы транспортных средств : учебник / В.В. Беляков, Д.В. Зезюлин, B.C. Макаров, А.В. Тумасов. – Москва : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2020. – 352 с. – (Высшее образование). – ISBN 978-5-00091-696-4. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1052409
4. Сидорова А.К. Интеллектуальные системы управления зарядными станциями // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2023. – №6. – С. 45-52.
5. Николаев П.Р. Развитие робототехники в сфере электротранспорта // Робототехника и техническая кибернетика. – 2023. – №5. – С. 98-105.
6. Компоновочные схемы зон для зарядки электромобилей / Е. В. Снятков, С. В. Дорохин, В. Р. Хлистун, И. А. Кириченко // Современные системы и технологии на транспорте: проблемы и перспективы : Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 95-летию ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, Воронеж, 24–25 апреля 2025 года. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2025. – С. 229-233. – DOIhttps://doi.org/10.58168/MSTT2025_229-233. – EDN CCWMIY.
7. Хлистун, В. Р. Перспективы использования МТА с электроприводом в АПК / В. Р. Хлистун, Е. В. Снятков // Горинские чтения. Инновационные решения для АПК : Материалы VII Международной студенческой научной конференции, Майский, 25–27 февраля 2025 года. – Майский: ФГБОУ ВО Белгородский ГАУ, 2025. – С. 66-67. – EDN HFHHIF.
