Россия
с 01.01.2001 по 01.01.2024 Воронеж, Россия
УДК 005 Изучение проблемы организации: методология, анализ, синтез, классификация и таксономия (теория, основы), систематизация в целом
Статья посвящена исследованию влияния технологических параметров движения робота-манипулятора KUKA KR6 900 на равномерность покрытия и расход лакокрасочных материалов (ЛКМ) при окраске крупногабаритных металлических конструкций. Предложена математическая модель распыления, связывающая толщину слоя с расстоянием до поверхности, углом распыления и линейной скоростью движения краскораспылителя. На основе полного факторного эксперимента 2^3 с трёхкратной повторностью в центральной точке установлены регрессионные зависимости расхода ЛКМ и коэффициента вариации толщины от указанных параметров. Показано, что оптимизация траектории с поддержанием расстояния 240–260 мм, угла 〖85〗^∘–〖90〗^∘ и скорости 450–550 мм/с позволяет снизить расход материала на 12–18 % при сохранении коэффициента вариации толщины покрытия не более 8 %.
роботизированная окраска, оптимизация траектории, расход лакокрасочных материалов, равномерность покрытия, полный факторный эксперимент, регрессионный анализ, KUKA KR6 900
1. Кодацкая, А. С. Проектирование роботизированного комплекса для окраски крупногабаритных металлических конструкций / А. С. Кодацкая, А. А. Грибанов, А. А. Мещерякова // Актуальные проблемы автоматизации, роботизации и управления в технических, организационных, экономических системах : Материалы Всероссийской научно-практической конференции преподавателей и специалистов и Всероссийской научно-практической конференции студентов и молодых ученых, Воронеж, 27 марта – 08 апреля 2025 года. – Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2025. – С. 353-358. – DOIhttps://doi.org/10.58168/AIARMTOES2025_253-358.
2. Дробина, Е. А. Интеллектуальная система управления робототизирванным покрасочным комплексом / Е. А. Дробина // ИННОВАЦИОННОЕ РАЗВИТИЕ науки и ОБРАЗОВАНИЯ : сборник статей IX Международной научно-практической конференции : в 2 ч., Пенза, 12 января 2020 года. Ч. 1. – Пенза: "Наука и Просвещение" (ИП Гуляев Г.Ю.), 2020. – С. 93-95.
3. ГОСТ 9.401-91. Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Общие требования и методы ускоренных испытаний на стойкость к воздействию климатических факторов : межгосударственный стандарт : издание официальное : утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.03.91 № 335 : дата введения 1992-07-01. – Москва : Стандартинформ, 2007. – IV, 124 с.
