Россия
Россия
Предложено техническое решение телескопической штанги беспилотного летательного аппарата – амфибии. Отличительной особенностью данной телескопической штанги является то, что полая неподвижная секция оснащена внутренним пазом, где она с одной торцевой стороны снабжена крышкой с прокладкой, а с другой торцевой стороны – кольцевым отверстием. Крышка закреплена болтами, где с внутренней ее стороны закреплен водонепроницаемый серводвигатель, вал которого соединен с ходовым винтом и проходит через подшипниковый узел. При этом в неподвижную секцию вставлена полая подвижная секция, оснащенная на наружной стороне шпонкой, таким образом, что шпонка заходит в паз, а ходовой винт проходит через резьбовое отверстие, выполненное в верхней заглушке подвижной секции. В кольцевое отверстие вставлен сальник, зафиксированный крышкой, а свободный конец полой подвижной секции снабжен нижней заглушкой, к которой закреплен рабочий орган.
беспилотный летательный аппарат – амфибия, телескопическая штанга, секция, серводвигатель, ходовой винт
1. Sundaravadivazhagan, B. Intelligent robots and drones for precision agriculture / B. Sundaravadivazhagan, G. Natarajan, P. R. Chelliah. – Springer, 2024. – 490 p.
2. Krishna, K. R. Agricultural drones: a peaceful pursuit / K. R. Krishna. – Oakville: Apple Academic Press; CRC Press, 2018. – 394 p.
3. Patent № 218316114U CN, Int. Cl. B 60 F 5/02; B 64 C 35/00. Cross-medium water-air amphibious aircraft / M. Zihao, W. Meiling; applicant and patent holder NANTONG POLYTECHNIC COLLEGE. № 202222933973.3; filed: 04.11.2022; date application 17.01.2023. – 9 р.
4. Patent № 110282129A CN, Int. Cl. B 64 C 27/08, 27/10, 27/52, B 64 C 35/00, B 64 D 27/24. Cross-type coaxial tilting rotor amphibious drone / Y. Jiapeng, D. Yihui, X. Lijie, G. Haotian, Z. Zongkai, L. Renquan; applicant and patent holder UNIV GUANGDONG TECHNOLOGY. № 201910533404.x; filed: 27.09.2019; date application 27.09.2019. – 11 р.
5. Оценка эффективности использования усовершенствованного беспилотного летательного аппарата при внесении сухих минеральных удобрений / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, И. И. Аксенов, М. Ю. Еремин // Resources and Technology. – 2026. – № 1, Т. 23. – С. 80–102. – URL: https://rt.petrsu.ru/article/genpdf.php?id=9063. DOI:https://doi.org/10.15393/j2.art.2026.9063.
6. Афоничев, Д. Н. Обоснование целесообразности использования беспилотных летательных аппаратов для ухода за посевами сельскохозяйственных культур / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. – 2025. – Т. 18, № 2(85). – С. 94–100. DOI:https://doi.org/10.53914/issn2071-2243_2025_94.
7. Васильев, В. В. Усовершенствованный посевной беспилотный летательный аппарат / В. В. Васильев // Тенденции развития технических средств и технологий в АПК: материалы международной научно-практической конференции; г. Воронеж, 29 января 2026 г. – Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ, 2026. – С. 320–326.
8. Васильев, В. В. Беспилотный летательный аппарат для ухода за сельскохозяйственными растениями / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, И. И. Аксенов // Агротехника и энергообеспечение. – 2025. – № 4(49). – С. 200–206.
9. Сельскохозяйственный беспилотный летательный аппарат – амфибия повышенной маневренности / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, А. Н. Беляев, И. И. Аксенов // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы международной научно-практической конференции; г. Воронеж, 20 июня 2025 г. – Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ, 2025. – С. 184–191.
10. Патент № 2837420 РФ, МПК B 64 U 10/70 B 64 C 35/00. Сельскохозяйственный беспилотный летательный аппарат – амфибия / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, А. Н. Беляев, И. И. Аксенов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – № 2024124244; заявл. 21.08.2024; опубл. 31.03.2025, бюл. № 10. – 12 с.
11. Патент № 2858919 РФ, МПК B 64 C 39/02; B 64 U 10/70; B 64 C 35/00. Беспилотный летательный аппарат – амфибия / В. В. Васильев; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – № 2025125939; заявл. 22.09.2025; опубл. 24.03.2026, бюл. № 9. – 16 с.
12. Patent № 205390129 U (CN), Int. Cl. A 01 M 7/00. Scalable spray lance of agricultural unmanned aerial vehicle / L. Zhou, Y. He, K.Yu, H. Cen, L. Feng (CN). – Рatent holder UNIV ZHEJIANG (CN). – № 201620172846.8; filed: 07.03.2016; date application 27.07.2016. – 6 р.
13. Patent № 117773986 A (CN), Int. Cl. B 25 J 15/00, 15/02, B 63 C 11/52, 8/00. Telescopic grabbing manipulator of underwater unmanned vehicle / Z. Yang, X. Zhou, F. Yang, G. Tang, J. Zhou (CN). – Рatent holder YICHANG INSTITUTE OF TESTING TECH (CN). – № 202311738638.0; filed: 18.12.2023; date application 29.03.2024. – 8 р.
14. Патент № 2853825 РФ, МПК B 64 C 7/00; B 64 U 101/00. Телескопическая штанга беспилотного летательного аппарата – амфибии / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев, И. И. Аксенов; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – № 2025124576; заявл. 05.09.2025; опубл. 26.12.2025, бюл. № 36. – 12 с.
