Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
В статье представлен обзор современных систем технического зрения (СТЗ), используемых в транспортной отрасли. Рассмотрены архитектурные компоненты таких систем: сенсорная база (камеры, лидары, радары), вычислительные платформы и алгоритмы искусственного интеллекта. Приведена классификация СТЗ по функциональному назначению - от систем активной безопасности (ADAS) до высокоавтоматизированных решений для автономного вождения. Проанализированы особенности применения технического зрения на различных видах транспорта (автомобильный, железнодорожный, складская логистика, интеллектуальная инфраструктура). Выявлены основные технические, нормативные и экономические вызовы, а также определены перспективные направления развития, включая сенсорную фузию, переход к твердотельным лидарам и интеграцию с технологиями V2X.
техническое зрение, системы помощи водителю (ADAS), автономное вождение, сенсорная фузия, лидары, компьютерное зрение, транспортная отрасль
1. Евгеньев В.П., Котов В.В., Смирнов А.Л. Системы технического зрения в автомобилестроении: современное состояние и перспективы // Автомобильная промышленность, №3, 2023. – С. 12–19.
2. SAE International. Классификация уровней автоматизации для дорожных транспортных средств (SAE J3016). – Warrendale, PA: SAE International, 2021. – 42 с.
3. Euro NCAP. Дорожная карта Euro NCAP 2025: достижение Vision Zero с помощью систем помощи водителю. – Брюссель, 2020. – 58 с.
4. Международная организация по стандартизации. ISO 26262: Дорожные транспортные средства – Функциональная безопасность. – Женева, 2018. – 350 с.
5. Иванов А.А., Петров С.В., Сидоров И.Н. Анализ архитектур систем технического зрения для беспилотных автомобилей // Сборник трудов XII Международной научно-технической конференции «Интеллектуальные транспортные системы». – М.: МАДИ, 2024. – 320 с. ISBN 978-5-7962-0321-9. – С. 45–52.
6. NVIDIA Corporation. Платформа NVIDIA DRIVE для автономных транспортных средств. Технический отчет. – Санта-Клара, 2024. – 35 с.
7. Mobileye (Intel). Система на кристалле EyeQ для систем помощи водителю. Обзор продукта. – Иерусалим, 2023. – 28 с.
8. Tesla Inc. День искусственного интеллекта 2023: архитектура автономного вождения на основе камер. Материалы презентации. – Остин, 2023. – 67 с.
9. Waymo LLC. Отчёт о безопасности Waymo: создание самого опытного водителя в мире. Технический отчёт. – Маунтин-Вью, 2023. – 89 с.
10. Баранов А.Е., Кузнецов Д.С. Применение систем технического зрения на железнодорожном транспорте // Транспорт Урала, №4 (71), 2022. – С. 23–30.
11. Лебедев М.В., Фролов Н.А. Сенсорная фузия в системах автономного вождения: современное состояние и вызовы // Интеллектуальные системы на транспорте. Сборник научных трудов. – СПб: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2023. – 210 с. ISBN 978-5-7641-1547-8. – С. 112–120.
12. Васильев Р.Ю., Григорьев С.А. Методы глубокого обучения для распознавания объектов в транспортных системах технического зрения // Вестник компьютерных и информационных технологий, №6 (228), 2024. – С. 34–42.
