Воронеж, Россия
Россия
Для снижения динамических нагрузок в гидроприводе механизма подъема стрелы манипулятора сортиментовоза в процессах погрузочно-разгрузочных работ предлагается подключить дополнительный гидромеханический демпфер. На основании расчетных схем для механизма подъема стрелы и демпфера составлена математическая модель. Получены графики зависимости от времени для угла подъема стрелы, давления в напорном трубопроводе и хода плунжера демпфера.
манипулятор, гидропривод, демпфер, механизм подъёма стрелы, математическая модель
1. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "ФЛИНТА", 2011. – 408 с.
2. Патент № 2789167 C1 Российская Федерация, МПК B66C 13/42. Гидропривод грузоподъемного механизма лесного манипулятора : № 2022119768 : заявл. 19.07.2022 : опубл. 30.01.2023 / П.И. Попиков, А.С. Черных, Д.С. Богданов, С.К. Попиков, Е.В. Поздняков, А.В. Попикова; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова".
3. Кинематический и динамический анализ механизма подъема манипулятора сортиментовоза, оснащенного гидромеханическим демпфером, на основе методов Эйлера и Рунге-Кутты / Д.С. Богданов, А.В. Попикова, И.Д. Евсиков, С.К. Попиков, А.А. Полумиско // Лесотехнический журнал. – 2024. – Т. 14. – № 2 (54). – С. 127–143. – DOI: https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2024.2/8.
4. Усков, В.И. Начально-краевая задача для возмущенных дифференциальных уравнений с частными производными третьего порядка // Journal of mathematical sciences (New York). – 2021. – Vol. 255, No. 6. – P. 779-789. – DOI: https://link.springer.com/article/10.1007/s10958-021-05415-1
5. Сидоров, А.А. Моделирование работы гидропривода механизма подъема стрелы лесного манипулятора / А.А. Сидоров, Л.Д. Бухтояров // Вестник КрасГАУ. – 2009. – № 10. – С. 112-115.
