Воронеж, Россия
Проведен анализ литературных источников. Предложен новый грузоподъемный механизм гидроманипулятора с подключением демпфера для снижения динамических нагрузок. Разработана и решена математическая модель рабочего процесса гидроманипулятора. Проведены экспериментальные исследования динамики гидропривода манипулятора, результаты которых подтверждают адекватность математической модели.
лесотранспортная машина, гидроманипулятор, механизм подъема стрелы; математическая модель, демпфер
1. Александров В.А., Александров А.В. Моделирование технологических процессов лесных машин: учебник. – Изд. 3-е изд, перераб. – М. : Лань, 2016. – 368 с.
2. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография / под ред. И.М. Бартенева. – М.: ФЛИНТА: Наука, 2011. – 408 с.
3. Гидропривод грузоподъемного механизма лесного манипулятора: патент на изобретение RU 2789167 С1. Заявка №2022119768 / Попиков П.И., Черных А.С., Богданов Д.С., Попиков С.К., Поздняков Е.В., Попикова А.В.; заявл. 19.07.2022; опубл. 30.01.2023, Бюл. №4. 9 с.