Россия
Статья посвящена транспортным средствам с автоматическим управлением (AGV). В работе приводится состав AGV, перечислены методы поиска маршрутов перемещения, их преимущества и недостатки. Показано, что при построении траекторий движения важной задачей является исключение столкновений AGV.
устройства AGV, автоматизация, маршрутизация, интеллектуальные технологии, методы оптимизации
1. Литвинович, А.Н. Беспилотные транспортные средства AGV: конструктивные особенности, сферы применения, рекомендации для мясопереработки / А.Н. Литвинович, В.М. Голуб, А.В. Чучко // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : сборник статей международной научно-технической конференции, Брест, 20–21 октября 2022 г. – Брест : БрГТУ, 2022. – С. 126–132.
2. Gupta, M. Review on Optimization Techniques for AGV’s Optimization in Flexible Manufacturing System / M. Gupta // Gazi University Journal of Science. –2023. – №36(1). – Pp. 399-412. – DOI:https://doi.org/10.35378/gujs.994588. EDN: https://elibrary.ru/HCCOVP
3. Digital-Twin-Driven AGV Scheduling and Routing in Automated Container Terminals / P. Lou [et al.] // Mathematics. – 2023. – Vol. 11. – C. 2678. – DOI:https://doi.org/10.3390/math11122678. EDN: https://elibrary.ru/LVWAIT
4. Новикова, Т. П. Автоматизированное проектирование расположения базовых станций беспроводной сотовой связи / Т. П. Новикова, С. А. Евдокимова, Р. Ю. Медведев // Моделирование систем и процессов. – 2023. – Т. 16, № 4. – С. 61-70. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2023-16-4-61-70; EDN: https://elibrary.ru/BNKZEM
5. Automated Guided Vehicle Routing: Static, Dynamic and Free range / H.S. Hasan [et al.] // International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT). – 2019. – T. 5, Vol. 8. – Pp. 1- 8.
6. Yu, C. Dynamic Scheduling Optimization Method for Multi-AGV-Based Intelligent Warehouse Considering Bidirectional Channel / C. Yu, W. Liao, L. Zu // Systems. – 2024. – T. 12, vol. 9. – DOI:https://doi.org/10.3390/systems12010009. EDN: https://elibrary.ru/LDMPNZ
7. An Approach to Integrated Scheduling of Flexible Job-Shop Considering Conflict-Free Routing Problems / J. Sun [et al.] // Sensors. – 2023. – Vol. 23. – C. 4526. – DOI:https://doi.org/10.3390/s23094526. EDN: https://elibrary.ru/DJABZU
8. Евдокимова, С.А. Алгоритм анализа клиентской базы торговой организации / С.А. Евдокимова, Т.П. Новикова, А.И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2022. – Т. 15, № 1. – С. 24-35. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2022-15-1-24-35; EDN: https://elibrary.ru/YJSTFW
9. A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario / J. Santos [et al.] // Robotics. – 2021. – Vol. 10. – C. 72. – DOI:https://doi.org/10.3390/robotics10020072. EDN: https://elibrary.ru/ZJWAUA
