РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАШИН В ГОРОДСКИХ УСЛОВИЯХ
Авторы:
1.
Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова
Россия
Россия
2.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
(Кафедра автоматизации производственных процессов, доцент)
Тип:
Статья конференции
Опубликовано:
25.06.2025
Классификаторы:
УДК 681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
роботизированная снегоуборочная машина, автономная навигация, обнаружение препятствий, планирование маршрута, машинное обучение, алгорит-мы управления, снегоуборочная техника, автоматизация уборки снега
Аннотация (русский):
В статье рассматриваются принципы работы и алгоритмы управления робо-тизированными снегоуборочными машинами. Описаны основные подсисте-мы, включая систему навигации, систему обнаружения препятствий, систему планирования маршрута и исполнительные механизмы. Особое внимание уделено алгоритмам, используемым для определения границ обрабатываемой территории, оптимизации маршрута с учетом рельефа и текущего со-стояния снежного покрова, а также адаптации к изменяющимся погодным условиям. Представлены методы машинного обучения, применяемые для по-вышения эффективности и безопасности работы автономных снегоуборщиков. Обсуждаются перспективы развития и внедрения данной технологии в различных сферах.
В статье рассматриваются принципы работы и алгоритмы управления робо-тизированными снегоуборочными машинами. Описаны основные подсисте-мы, включая систему навигации, систему обнаружения препятствий, систему планирования маршрута и исполнительные механизмы. Особое внимание уделено алгоритмам, используемым для определения границ обрабатываемой территории, оптимизации маршрута с учетом рельефа и текущего со-стояния снежного покрова, а также адаптации к изменяющимся погодным условиям. Представлены методы машинного обучения, применяемые для по-вышения эффективности и безопасности работы автономных снегоуборщиков. Обсуждаются перспективы развития и внедрения данной технологии в различных сферах.
Ключевые слова:
роботизированная снегоуборочная машина, автономная навигация, обнаружение препятствий, планирование маршрута, машинное обучение, алгорит-мы управления, снегоуборочная техника, автоматизация уборки снега
роботизированная снегоуборочная машина, автономная навигация, обнаружение препятствий, планирование маршрута, машинное обучение, алгорит-мы управления, снегоуборочная техника, автоматизация уборки снега
1. Hi-News.ru – Создан робот для автоматической очистки снега на больших территориях. – URL: https://hi-news.ru/technology/sozdan-robot-dlya-avtomaticheskoj-ochistki-snega-na-bolshix-territoriyax.html?ysclid=m8ww2gitvd548624465 (дата обращения: 31.03.2025).
2. Мир робототехники. – URL: https://roboticsworld.ru/news/top-5-trendov-robototekhniki-2025-goda/(дата обращения: 31.03.2025).
3. ЭнергоТехИнновации. – URL: https://zoomlion-maz.by/obzory-novejshej-spectehniki/bespilotnaja-spectehnika-v-stroitelstve-budushhee-uzhe-zdes/ (дата обращения: 31.03.2025).
