Воронеж, Воронежская область, Россия
УДК 004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУ. Интеллектуальные роботы
В статье представлены различные системы классификации внутритрубных роботов, применяемых для дефектоскопии трубопроводов. Рассмотрены особенности конструкции таких устройств, а также представлены примеры существующих моделей. Дополнительно обсуждаются возможные направления развития технологий в данной области.
диагностика трубопроводов, дефектоскопия, внутритрубные роботы, систе-мы классификации
1. Кореневская, А.В. Роботизация процессов в нефтегазовой отрасли Российской Федерации / А.В. Кореневская, Х.А. Пшиншев // Геополитика и экогеодинамика регионов. - 2020. - Т. 6(16), Вып. 4. - С. 281-289.
2. Сайфутдинов, Р.Н. Обзор современных методов диагностики трубо-проводов / P.Н. Сайфутдинов, Д.С. Бальзамов // Новости теплоснабжения.- 2017. - №9 (205). -URL: http://www.rosteplo.ru/ nt/205 (дата обращения 19.03.2025).
3. Ворочаева, Л. Ю. Классификационные признаки роботов, переме-щающихся по трубам / Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2018. - №3. - С. 89-96.
4. Мальчиков, А. В. Разработка мобильной гусеничной платформы для внутритрубной диагностики / А. В. Мальчиков, А. П. Бурцев // Сб. науч. ста-тей 6-й Всероссийской научной конференции перспективных разработок мо-лодых ученых «Молодежь и наука: шаг к успеху». В 3-х томах. - Курск, 2022. -Т. 3. -С. 280-284.
5. Чибриков, И.О. Анализ методов внутритрубной диагностики маги-стральных нефтепроводов / И.О. Чибриков, В.К. Тян // Просвещение и по-знание. – 2022. – № 8 (15). – С. 3-11. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/analiz-metodov-vnutritrubnoy-diagnostiki-magistralnyh-nefteprovodov (дата обращения 19.03.2025).
6. Арискин, И. В. Анализ робототехнических устройств, предназначен-ных для внутритрубной диагностики / И. В. Арискин // Политехнический мо-лодежный журнал. – 2019. - №9 (38). – С. 523.
7. Воевода, Н. Н. Формирование концепции алгоритма механических схем перемещения как метода адаптации шагающего робота к изменениям внешних и внутренних условий / Н. Н. Воевода // Политехнический моло-дежный журнал. - 2018. - №12. – С. 422. - DOI:https://doi.org/10.18698/2541-8009-2018-12-422.
8. Савин, С.И. Методы управления движением шагающих внутритруб-ных роботов / С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева // CloudofScience. - 2018. - Т. 5, №1. - С. 163-195.
9. Поезжаева, Е. В. Модернизация роботизированной внутритрубной диагностической системы / Е. В. Поезжаева, В. А. Горетова // Молодой уче-ный. - 2019. - №1(239). - С. 43-46. -URL: https://moluch.ru/archive/239/55291/(дата обращения: 19.03.2025).
