В данной статье будет построена модель в Simulink, имитирующая свободное опускание ноги робота на двух планетах: Земле и Марсе. Данная модель необходима для дальнейших исследований движения робота и моделирования движения различных звеньев робота.
Мехатроника и робототехника, робот, движение робота, моделирование движения робота, нога робота
1. Дьяконов, В.П. Simulink. Самоучитель / В.П. Дьяконов. – М.: ДМК-Пресс, 2012.–784 с.
2. Овинников, А.А. Основы работы в средах Matlab и Simulink / А.А. Овинников. – М. : КУРС, 2022.– 136 с.
3. Пащенко, Ф.Ф. Теория автоматического управления (с использованием Matlab - Simulink). Практикум / Ф.Ф.Пащенко, Ю.И.Кудинов. – М. : Лань, 2024.- 280 с.