УДК 681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
В статье рассматриваются современные методы автоматизации роботов-погрузчиков на промышленно-складских комплексах. Дано описание основ-ных контуров управления, навигации, оптимизации маршрута от начального пункта до конечного, а также контроля погрузки и разгрузки. Основанное внимание уделено интеллектуальной системе управления, которая использует машинное обучение для улучшения эффективности работы и снижает эксплуатационные затраты.
автоматизация, роботы-погрузчики, промышленные предприятия, системы навигации, интеллектуальные системы, машинное обучение, логистика, оптимизация маршрутов, повышение эффективности, безопасность.
1. Мещерякова, А.А. Автоматизированные роботы для складских работ / А.А. Мещерякова, К.Д. Кузнецов// Современные вопросы автоматизации и систем управления в технических, организационных и экономических системах : материалы Национальной научно-практической конференции студентов и молодых ученых. –Воронеж, 2023. – С. 129-133.
2. Мещерякова, А.А. История развития робототехники KUKA / А.А. Мещерякова, А.С. Турбин// Автоматизация и управление в технических, организационных и экономических системах : материалы Национальной научно-практической конференции студентов и молодых ученых, Воронеж, 21 марта 2022 г. – Воронеж, 2022. – С.100-104.
3. Кузнецов, К.Д. Перспективы развития робототехнических систем / К.Д. Кузнецов, А.А. Мещерякова, А.А. Грибанов // Мехатроника, автоматика и робототехника. – 2024. – № 13. – С 39-42.
