ОБЗОР ОСНОВНЫХ МЕТОДОВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ
Авторы:
1.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
Россия
Россия
2.
Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова
(кафедра вычислительной техники и информационных систем, профессор)
Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Тип:
Статья конференции
Опубликовано:
25.06.2025
Классификаторы:
УДК 681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
Язык материала:
русский
Ключевые слова:
автоматизация, классификация, моделирование, идентификация, метод, задачи, критерий, вектор
Аннотация (русский):
Разработка регуляторов систем автоматического управления (САУ) традиционно базируется на моделировании управляемых объектов с использованием математических описаний их динамики. В качестве таких описаний применяются дифференциальные и разностные уравнения, а также передаточные и импульсные переходные функции. Теория управления и идентификации за последние десятилетия сформировала широкий спектр методологических подходов, позволяющих моделировать динамические системы с высокой степенью точности. В настоящей статье рассматриваются основные методы идентификации динамических систем, их классификация и особенности применения в современных инженерных задачах.
Разработка регуляторов систем автоматического управления (САУ) традиционно базируется на моделировании управляемых объектов с использованием математических описаний их динамики. В качестве таких описаний применяются дифференциальные и разностные уравнения, а также передаточные и импульсные переходные функции. Теория управления и идентификации за последние десятилетия сформировала широкий спектр методологических подходов, позволяющих моделировать динамические системы с высокой степенью точности. В настоящей статье рассматриваются основные методы идентификации динамических систем, их классификация и особенности применения в современных инженерных задачах.
Ключевые слова:
автоматизация, классификация, моделирование, идентификация, метод, задачи, критерий, вектор
автоматизация, классификация, моделирование, идентификация, метод, задачи, критерий, вектор
1. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 2020. – Кн.1: Математическое описание, анализ устойчивости и качества автоматического регулирования. – 768 с.
2. Солодовников, В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников. – М.: Физматгиз, 2019. – 656 с.
3. Андреев, Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев. – М.: Наука, 2021 – 424 с.
4. Квакернак, Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернак, Р. Сиван. – М.: Мир, 2022. – 650 с.
5. Спиди, К. Теория управления (идентификация и оптимальное управ-ление) / К. Спиди, Р. Браун, Дж. Гудвин. – М.: Мир, 2022. – 248 с.
