Мытищи, г. Москва и Московская область, Россия
Представлен закон автоматизированного движения трелевочной машины, обеспечивающий энергоэффективную и безопасную трелевку пачки деревьев по заданной траектории без участия оператора. Закон описывает алгоритм управления поворотом машины, учитывающий ее габариты, длину пачки и геометрию волока для предотвращения выезда за его пределы. Траектория движения задается последовательностью точек и корректируется в реальном времени на основе данных спутникового позиционирования и систем распознавания окружающей обстановки.
автоматизированное управление, траектория движения, беспилотная трелевочная машина, энергоэффективность, экологическая безопасность.
1. Клубничкин В.Е. Краткий анализ тенденций развития лесозаготовительных машин / В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, А.Б. Карташов // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2020. № 3 (130). С. 93–102.
2. Клубничкин В.Е. Автоматизация технологических процессов лесозаготовительной машины / В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, Д.И. Рогачев // Научно-технический вестник Поволжья. - 2021. - № 12. - С. 114-117.
3. Рогачев Д.И. Развитие Отечественной робототехники в лесной отрасли / Д.И. Рогачев, И.В. Козлов // Студенческий вестник. – 2020. – № 1-6(99). – С. 22-23.
4. Клубничкин В.Е. Коллаборативная технология трелевки древесины / В.Е. Клубничкин // В сборнике: Современный лесной комплекс страны: проблемы и тренды развития. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Отв. редактор А.А. Платонов. Воронеж, 2022. С. 26-31.
5. Клубничкин В.Е. Формирование облика гусеничных беспилотных трелевочных машин / В.Е. Клубничкин // Материалы XX Международной научно-технической конференции. «Актуальные проблемы развития лесного комплекса». – Вологда: ВГУ, 2022. С. 287-291.
6. Редькин А.К. Технология и оборудование лесозаготовок: учеб.пособие / А.К. Редькин. – М: МГУЛ, 2010. 178 с.
7. Запруднов В.И. Технологии и технические средства процессов лесосечных работ / В.И. Запруднов, С.П. Карпачев, М.А. Быковский // Лесной вестник. 2017. Т. 21. № 1. С. 108–117. DOI:https://doi.org/10.18698/2542-1468-2017-1-108-117
