Воронеж, Россия
УДК 62-91 Процессы и т.д. по состоянию
В статье представлены базовые рекуррентные соотношения для разработки технологии расчета кинематических и динамических характеристик рабочих процессов гидропривода механизма подъёма стрелы лесного манипулятора с магнитным демпфирующим устройством. Соотношения получены для решения системы дифференциальных уравнений физико-математической модели, описывающей динамику и кинематику стрелы, изменение давления рабочей жидкости в гидроприводе и работу магнитного демпфера.
гидропривод, манипулятор, магнитное демпфирующее устройство, физико-математическая модель
1. Калашников Н.П., Смондырев М.А. Основы физики : учебник в 2 томах. 2-е изд. Москва : Лаборатория знаний. 2021. Том 1. 2021. 545 с.
2. Полумиско А.А., Евсиков И.Д., Попиков В.П. Математическая модель механизма подъема стрелы лесного гидроманипулятора с магнитным демпфирующим устройством // Физические основы наукоемких технологий в современном мире : Материалы Всероссийской научно-методической конференции с международным участием, посвящённой 80-летию со дня рождения профессора В.В. Постникова, приуроченной к 95-летию ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, Воронеж, 15 апреля 2025 года. Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова. 2025. С. 142-149. DOIhttps://doi.org/10.58168/PHBSc-IT2025_142-149.
3. Попиков П.И., Афоничев Д.Н., Четверикова И.В., Конюхов А.В., Попикова А.В. Способы снижения динамической нагруженности и энергоемкости технологических машин и оборудования // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы Международной научно-практической конференции, Воронеж, 06-07 июня 2023 года. Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, 2023. С. 287-294.
4. Попиков П.И., Попиков В.П., Конюхов А.В., Зеленина Е.А. Математическая модель подъема стрелы манипулятора автосортиментовоза с энергосберегающим гидроприводом // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе : материалы Международной научно-практической конференции, Воронеж, 08-09 июня 2021 года. Том Часть II. Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. 2021. С. 170-176.
5. Попиков П.И., Танчук П.В., Богданов Д.С., Боровиков Р.Г. Экспериментальные исследования динамики гидропривода механизма выравнивания опорно-поворотного устройства лесного манипулятора // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе : материалы Международной научно-практической конференции, Воронеж, 06-07 июня 2022 года. Том Часть II. Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. 2022. С. 111-118.
6. Русина Л.Г. Вычислительная математика. Численные методы интегрирования и решения дифференциальных уравнений и систем : учебное пособие для вузов. 2-е изд., стер. Санкт-Петербург : Лань. 2022. 168 с.
7. Рыбак А.Т., Попиков П.И., Дручинин Д.Ю., Хоменко К.Г., Попиков С.К. Моделирование работы механизма поворота колонны манипулятора автосортиментовоза с учетом объемной жесткости энергосберегающего гидропривода // Лесотехнический журнал. 2024. Т. 14, № 2(54). С. 280-294. DOIhttps://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2024.2/16.
8. Хоменко К.Г., Попиков П.И., Кравченко К.И. Математическая модель поворота колонны манипулятора автосортиментовоза // Современный лесной комплекс страны: инновационные разработки и исследования: материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 03 октября 2024 года. Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова. 2024. С. 185-189. DOIhttps://doi.org/10.58168/MFCC2024_185-189.
9. Хоменко К.Г., Попиков П.И., Попиков С.К. Исследование рабочих процессов гидропривода манипуляторов лесотранспортных машин // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы Международной научно-практической конференции, Воронеж, 06 июня 2024 года. Воронеж: Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I. 2024. С. 317-322.
