Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Предложена концепция роботизированного комплекса для борьбы с лесными пожарами. Рассмотрены преимущества применения БПЛА для обнаружения возгораний и мобильной платформы для их ликвидации. Приведено описание взаимодействия компонентов роботизированного комплекса.

Ключевые слова:
роботизированный комплекс, виртуальные датчики, мобильная энергетическая платформа, пожар, пожаротушение
Список литературы

1. Рослесхоз: 97% лесных пожаров в 2024 году пришлось на труднодоступные территории [Электронный ресурс] // Федеральное агентство лесного хозяйства [сайт] [2025]. – URL: https://rosleshoz.gov.ru/news/federal/rosleskhoz-97-lesnykh-pozharov-v-2024-godu-prishlos-na-trudnodostupnye-territorii-n11216 (Дата обращения: 14.07.2025)

2. Разведывательно-спасательный комплекс на базе двухкомпонентной роботизированной группы / А.Л. Долгополов, С.И. Матросов, Е.Г. Борисов [и др.] // Транспорт России: проблемы и перспективы–2020. – СПб: ФГБУН Институт проблем транспорта им. Н.С. Соломенко РАН, 2020. – С. 210-213..

3. Захматов В.Д. Распыление мелкодисперсного огнетушащего порошка и воды выстрелом из стволов или залпом из многоствольных модулей / В.Д. Захматов // Пожаровзрывобезопасность. – 2015. – Т. 24. – №. 7. – С. 61-70.

4. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – М: Физматлит, 2009. – 280 с.

Войти или Создать
* Забыли пароль?