Воронеж, Воронежская область, Россия
Воронеж, Воронежская область, Россия
Россия
Обоснована актуальность необходимости повышения эффективности гидравлических манипуляторов, задействованных в лесном комплексе РФ при погрузке и разгрузке лесоматериалов. Рассмотрены негативные последствия воздействия в процессе погрузки и раз-грузки лесоматериалов динамических нагрузок на поворотные механизмы гидравлических манипуляторов. Представлена перспективная конструкция, позволяющая значительно снизить динамические нагрузки, воздействующие на поворотный механизм гидравлического манипулятора. Предложена перспективная схема поворотного механизма колонны гидравлического манипулятора с коленчатым кривошипным приводом от двух гидроцилиндров. Описаны основные преимущества такого поворотного механизма колонны с рекуперативным гидроприводом. Сформулированы основные задачи, способствующие ускорению процесса разработки и практического внедрения опытного образца предлагаемого механизма.
лесной комплекс, рекуперация энергии рабочей жидкости, лесовозный автопоезд, поворотный механизм колонны, гидроцилиндр, гидравлический манипулятор, процесс погрузки и разгрузки лесоматериалов, инерционные нагрузки
1. Никонов, В. О. Современное состояние, проблемы и пути повышения эффективности лесовозного автомобильного транспорта / В. О. Никонов ; ВГЛТУ. - Воронеж, 2021. - 203 с.
2. Петренко, А. М. Грузовые манипуляторы специальных транспортных средств : учебное пособие / А. М. Петренко, А. Т. Звеков ; МАДИ (ГТУ). - М., 2009. - 90 с.
3. Лагерев, И. А. Динамика трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов : монография / И. А. Лагерев, А. В. Лагерев. - Брянск : Изд-во БГТУ, 2012. - 196 с.
4. Анализ конструктивных особенностей гидрофицированных технологических машин с рекуперацией потенциальной энергии рабочего органа с грузом / В. О. Никонов, В. И. Посметьев, Е. В. Козлов, В. О. Бородкин // Воронежский научно-технический вестник. - 2019. - Т. 1, № 1 (27). - С. 4-19.
5. Никонов, В. О. Рекуперация гидравлической энергии стрелы гидроманипулятора лесовозного автомобиля / В. О. Никонов, В. И. Посметьев // Актуальные направления научных исследований XXI века : теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2018. - № 4 (40). - С. 177-183.
6. Долженко, С. В. Обоснование параметров механизма поворота гидроманипулятора сортиментовоза с энергосберегающим демпфирующим устройством : дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / Долженко Сергей Валерьевич. - Воронеж, 2013. - 172 с.
7. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование : монография / З. К. Емтыль, И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, А. П. Татаренко, Л. Д. Бухтояров ; под ред. д-ра технических наук, проф. И. М. Бартенева. - М. : ФЛИНТА : Наука, 2011. - 408 с.
