В статье проводится сравнительный анализ типов двигателей для уличных роботов, которые востребованы в современных городских условиях и могут выполнять различные виды услуг, включая уборку территорий, ремонтные работы, помощь в охране правопорядка. Авторы рассматривают преимущества и недостатки каждого из возможных для применения типов двигателей, а также анализируют условия, в которых должен функционировать робот. На основе полученных результатов предложены возможные решения, способствующие усовершенствованию данного робототехнического оборудования.
роботизированное устройство, электродвигатель, двигатель внутреннего сгорания, автономная работа робота, эксплуатационный режим
1. Сравнение электродвигателя и двигателя внутреннего сгорания. – URL: https://inner.su/articles/sravnenie-elektrodvigatelya-i-dvigatelya-vnutrennego-sgoraniya/?ysclid=mn0hxtovj7480148041#efficiency (дата обращения: 20.03.2026).
2. Логан, Дрю Г. Сравнение аккумуляторов и генераторов как источников питания для использования с мобильной робототехникой / Дрю Г. Логан., Джесси Пентцер, Шон Н. Бреннан // Journal of Power Sources. ̶ 2012. – № 212. – URL: https://www.semanticscholar.org/paper/Comparing-batteries-to-generators-as-power-sources-LoganPentzer/ca78dd93a9b49f0f9045c72349b24885d9414f90 (дата обращения: 20.03.2026)
3. Крысинский, Т. Энергетика и моторизация в автомобильной и аэрокосмической отраслях / Т. Крысинский, Ф. Мальбюре. ̶ 2020. ̶ URL: https://vtome.ru/knigi/tehnicheskie_nauki/451046-energy-and-motorization-in-the-automotive-and-aeronautics-industries.html (дата обращения: 20.03.2026)
4. Преимущества электродвигателей. – URL: https://inner.su/ articles/preimushchestva-elektrodvigateley/?ysclid=mn1jmxxt59453519374 (дата обращения: 20.03.2026).
5. Двигатель внутреннего сгорания. – URL: https://ru.ruwiki.ru/wiki/ %D0%94%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D0%B2%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D0%B5%D0%B3%D0%BE_%D1%81%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F?ysclid=mn1joqt6zq763141335 (дата обращения: 20.03.2026).
6. Как выбрать правильный двигатель для вашего робота? – URL: https://ru.ineed-motors.com/news/how-to-choose-the-right-motor-for-your-robot-44531973.html (дата обращения: 20.03.2026).
7. Подробный обзор двигателей для роботов. – URL: https://www.cubemars.com/ru/robotic-Motor-in-depth.html (дата обращения: 20.03.2026).
8. Илунина, А. А. Кафедра иностранных языков Воронежского государственного лесотехнического университета имени Г.Ф. Морозова: история и современность / А. А. Илунина, И. Р. Быстров // Наука преображает реальность : материалы международной междисциплинарной научно-практической студенческой конференции. – Воронеж, 2023. – С. 152–155.
9. Илунина А. А., Маклакова Е. А. Организация самостоятельной работы студентов в обучении профессионально-ориентированному иностранному языку / А. А. Илунина, Е. А. Маклакова // Актуальные вопросы языковой подготовки в техническом вузе: традиции и инновации : сборник трудов Всероссийской заочной научно-практической конференции с международным участием. Под общей редакцией Л.А. Барановской. – Красноярск, 2020. – С.99-102.
