Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Статья посвящена проектированию роботизированного комплекса для окраски крупногабаритных металлических конструкций с использованием промышленного робота KUKA KR6 900. Рассматриваются методы решения прямой и обратной кинематических задач на основе параметров Денавита-Хартенберга, а также алгоритмы оптимизации траекторий движения для ми-нимизации расхода материалов и повышения качества покрытия.

Ключевые слова:
роботизированная окраска, крупногабаритные конструкции, параметры Де-навита-Хартенберга, прямая и обратная кинематика, KUKA KR6 900
Список литературы

1. Дробина, Е. А. Интеллектуальная система управления роботизированным покрасочным комплексом / Е. А. Дробина // Инновационное развитие науки и образования : сборник статей IX Международной научно-практической конференции : в 2 ч., Пенза, 12 января 2020 года. Часть 1. – Пенза: «Наука и Просвещение» (ИП Гуляев Г.Ю.), 2020. – С. 93-95.

2. Патент № 2104807 C1 Российская Федерация, МПК B05B 12/00, B05B 13/04, B05B 15/10. Установка робота для окрашивания объектов : № 96102587/25 : заявл. 19.07.1993 : опубл. 20.02.1998 / Т. Экенберг ; заявитель Эйбиби Тралфа Робот АС.

3. Патент № 2823697 C1 Российская Федерация, МПК B05B 12/14, B05B 16/00. Универсальная окрасочная установка : № 2022115009 : заявл. 10.12.2020 : опубл. 29.07.2024 / П. Бортолотто, В. Ильо ; заявитель ДЖЕЙ-КО СПА.

Войти или Создать
* Забыли пароль?