Россия
Представлена методика расчета технических характеристик серводвигателя, предназначенного для поперечного перемещения робота по территории роботизированной теплицы. При расчете необходимой мощности серводвигателя акцент поставлен на учете всех сил сопротивления, возникающих при вращении ходового винта, а также коэффициента полезного действия электропривода и винтовой пары, и окружной скорости ходового винта. В свою очередь в процессе расчета минимально допустимой угловой скорости вала серводвигателя учитываются требуемая линейная скорость перемещения робота вдоль ходового винта, шаг резьбы ходового винта и количество заходов резьбы у винтовой пары. Практическое использование предложенной методики позволит подобрать серводвигатель с наилучшими техническими характеристиками.
роботизированная теплица, робот, серводвигатель, ходовой винт, вал, мощность, угловая скорость, шаг резьбы
1. Greenhouse design and control / P. Ponce, A. Molina, P. Cepeda [et al.]. – CRC Press, 2011. – 380 р.
2. Patent 216492052 U CN, Int. Cl. A01D45/00; A01D45/26; A01D45/28. Automatic harvesting equipment for crops in greenhouse: № 202122648582.2; filed: 01.11.2021; date application 13.05.2022 / M. Gao, B. Xu; рatent holder SHANGHAI YINAVIGATION SEA CORE AGRICULTURAL SCIENCE AND TECH LIMITED COMPANY. – 8 р.
3. Васильев, В. В. Автоматизация процесса выращивания овощей и фруктов в защищенном грунте / В. В. Васильев, И. И. Аксенов // Инновационные технологии и технические средства для АПК: материалы международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов; г. Воронеж, 9-10 ноября 2023 года. – Воронеж: ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – Ч. II. – 2023. – С. 33-39. EDN: https://elibrary.ru/KAMDAP
4. Васильев, В. В. Обоснование параметров специального пути для перемещения робота в теплице / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. – 2025. – № 1(84). – С. 70-83. DOI: https://doi.org/10.53914/issn2071-2243_2025_1_70; EDN: https://elibrary.ru/LTMWNI
5. Патент 2818343 Российская Федерация, МПК A01G 9/00. Роботизированная теплица: № 2023127402; заявл. 25.10.2023; опубл. 02.05.2024 / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – 8 с.
6. Патент 2830888 Российская Федерация, МПК A01G 9/14. Роботизированная теплица: № 2024124576; заявл. 23.08.2024; опубл. 26.11.2024 / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ. – 15 с.
7. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами: 3-е издание, дополненное и переработанное / под общ. ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, М. Л. Самовера. – Москва : «Энергоиздат», 1982. – 416 с.
8. Фоменков, А. П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий: 2-е издание, переработанное и дополненное / А. П. Фоменков. – Москва : «Колос», 1984. – 288 с.
9. Ивановский, К. Е. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства / К. Е. Ивановский, А. Н. Раковщик, А. Н. Цоглин. – Москва .: «Машиностроение», 1973. – 216 с.
10. Лойцянский, Л. Г. Курс теоретической механики: в 2-х томах, Т. 1 Статика и кинематика, 8-е издание, перераб и доп. / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. – Москва : «Наука», 1982. – 352 с.
11. Устюгов, И. И. Детали машин: учебное пособие: 2-е издание, переработанное и дополненное / И. И. Утюгов. – Москва : «Высшая школа», 1981. – 399 с.
12. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение. Износ. Смазка / Под общ. ред. Д. Н. Решетова – Москва : «Машиностроение», 1995. – 864 с.
