Россия
Россия
В современных условиях наблюдается экспоненциальный рост применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в сфере дистанционного зондирования. Особое внимание уделяется их использованию в агропромышленном комплексе, поисково-спасательных и военных операциях. Ключевым направлением развития данной технологии является внедрение возможностей автономной навигации и принятия решений непосредственно на борту аппарата. Предлагатся архитектурно описать систему с открытым исходным кодом, которая позволит из подручных компонентов сорать готовый продукт, покрывающий описанные выше задачи.
бортовая система компьютерного зрения, беспилотные авиационные комплексы, автономное управление, дистанционное зондирование
1. Порфирьева М. А. Обзор основных показателей аграрной индустрии россии в 2023 году / М. А. Порфирьева // Студенческая наука - первый шаг в академическую науку : материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции с участием школьников 10-11 классов. – Чебоксары, 2025. – С. 1198-1200.
2. Системная инженерия в проблемах национальной безопасности / Анищенко А.В., Артемьев В.Б., Бондарева М.К., Будзко В.И., Бурмака А.А., Бычков И.В., Васильев В.И., Вульфин А.М., Гаденин М.М., Гарбук С.В., Гедзюн В.С., Головин С.А., Емельянов С.Г., Жуков А.О., Зацаринный А.А., Зорин А.В., Игнатьев А.Г., Капустин., А.Я., Климов С.М., Козлов С.В. и др. Тематический блок «Национальная безопасность». – Москва, 2025.
3. Ловушкин, А. И. Анализ и оценка качества информационного сопровождения деятельности ИТ-компаний / А. И. Ловушкин, Д. Б. Спиридонов, А. А. Канаев // Аналитические технологии в социальной сфере: теория и практи-ка. – 2023. – С. 9-16.
4. Интеллектуальная система мониторинга и адаптации маршрута беспилотных летательных аппаратов на основе нейросетевого анализа объектов риска / Сергеев Д.А., Родионов Д.Г., Поляков П.А., Голиков Г.И., Старченкова О.Д., Дмитриев Н.Д., Конников Е.А. // Программные системы и вычислительные методы. – 2025. – № 1. – С. 55-70.
5. Жаркова, В. В. Использование беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга магистральных нефтепроводов / В. В. Жаркова, О. С. Сизов, Н. Е. Лобжанидзе // Охрана окружающей среды в нефтегазовом комплексе. – 2023. – № 5 (314). – С. 59–65.
6. Кремчеев, Э. А. Состояние метрологического обеспечения систем мониторинга на базе беспилотных воздушных судов / Э. А. Кремчеев, А. Д. Данилов, Ю. Д. Смирнов // Записки Горного института. – 2019. – Т. 235. – С. 585–592.
7. Айроян, З. А. Мониторинг магистральных нефтегазопроводов с помощью беспилотных летательных аппаратов / З. А. Айроян, О. А. Коркишко, Г. В. Сухарев // Вестник Евразийской науки. – 2022. – Т. 14, № 2.
8. Жеребин, А. М. Концепция мониторинга поверхности с применением беспилотных летательных аппаратов / А. М. Жеребин, В. В. Залуговская, Л. А. Маслова // Вестник компьютерных и информационных технологий. – 2017. – № 3. – С. 7–14. DOI: https://doi.org/10.14489/vkit.2017.11.pp.003-007
9. Милютин, А. И. Системы связи для мониторинга с использованием беспилотных летательных аппаратов / А. И. Милютин, В. М. Тютюнник // Информационные процессы, системы и технологии. – 2025. – Т. 6, № 2 (34). – С. 45–52.
10. Ознамец, В. В. Применение беспилотных летательных аппаратов для пространственного мониторинга / В. В. Ознамец // Конструкторское бюро. – 2018. – № 3. – С. 21–27.
11. Современные технологии управления группой беспилотных летательных аппаратов / Н. Н. Усачев, Г. М. Коваль, И. Я. Стрелецкий, С. А. Синдеев // Теория и практика защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций : сб. науч. тр. – М., 2025. – С. 112–119.
12. Морозова Г. Ф. Использование беспилотных летательных аппаратов при мониторинге лесных пожаров : материалы научно-практической конференции. – 2024. – С. 88–94.
13. Голова, Е. А. Концепция цифрового двойника лесного участка от сбора IOT данных к когнитивным моделям для управления ресурсами / Е. А. Голова, В. И. Анциферова // Моделирование систем и процессов, научно-технический журнал. – 2026. – Т. 19, № 1.
