Воронеж, Россия
В статье рассматривается задача построения оптимального маршрута движения устройств AGV на складе по критерию минимизации времени перемещения. Во время движения автоматических тележек могут возникать конфликтные ситуации из-за непредвиденных остановок или столкновений с препятствиями. В работе приводится математическая формулировка ограничений, которые накладываются на перемещения AGV, предотвращающие столкновения.
AGV средства, маршрут движения, математическая модель, задача оптимизации, система ограничений
1. Евдокимова, С.А. Особенности автоматизации склада на базе WMS / С.А. Евдокимова, А.А. Вострикова // Информатика: проблемы, методы, технологии : материалы XXIV Международной научно-практической конференции. – Воронеж, 2024. – С. 993-997. EDN: https://elibrary.ru/EOMWVP
2. Digital-Twin-Driven AGV Scheduling and Routing in Automated Container Terminals / P. Lou [et al.] // Mathematics. – 2023. – Vol. 11. – C. 2678. DOI: https://doi.org/10.3390/math11122678; EDN: https://elibrary.ru/LVWAIT
3. Евдокимова, С.А. Модель процессов при автоматизации склада на основе IoT и WMS / С.А. Евдокимова, А.И. Гончарова // Моделирование информационных систем и технологий : материалы Международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2024. - С. 304-310. DOI: https://doi.org/10.58168/MoInSyTe2024_304-310; EDN: https://elibrary.ru/BPYYGU
4. Новикова, Т.П. Исследование применимости PERT метода к процессу управления проектами дизайн-центра микроэлектроники / Т.П. Новикова, С.А. Евдокимова, А.И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2022. – Т. 15, № 1. – С. 77-85. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2022-15-1-77-85; EDN: https://elibrary.ru/TLEWDK
5. Выбор критерия оптимальности при принятии управленческих решений в сложных технических системах / А.В. Скрыпников [и др.] // Моделирование систем и процессов. – 2024. – Т. 17, № 1. – С. 120-128. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2024-17-1-120-128; EDN: https://elibrary.ru/MMIAIH
6. Новикова, Т.П. Математическая модель интермодальных грузовых перевозок / Т.П. Новикова, С.А. Евдокимова, А.И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2024. – Т. 17, № 2. – С. 62-70. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2024-17-2-62-70; EDN: https://elibrary.ru/ERRGGK
7. Евдокимова, С.А. Алгоритм анализа клиентской базы торговой организации / С.А. Евдокимова, Т.П. Новикова, А.И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2022. – Т. 15, № 1. – С. 24-35. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2022-15-1-24-35; EDN: https://elibrary.ru/YJSTFW
8. Новикова, Т.П. Разработка и исследование базовой модели PERT для планирования работ по проекту / Т.П. Новикова, С.А. Евдокимова, А.И. Новиков // Моделирование систем и процессов. – 2021. – Т. 14, № 4. – С. 75-81. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2021-14-4-75-81; EDN: https://elibrary.ru/XTKUFJ
