Россия
Россия
В статье рассматривается проблема обеспечения надежной навигации БПЛА в условиях отсутствия или подавления сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Актуальность темы обусловлена расширением сфер применения дронов в сложных условиях: плотная городская застройка, внутренние помещения зданий, зоны действия средств радиоэлектронной борьбы. В заключении обосновывается перспективность гибридного подхода, основанного на слиянии данных разнотипных сенсоров для обеспечения оптимальных условий полета БПЛА.
БПЛА, дрон, навигация, автономность, построение маршрута, ГНСС, GPS, отказоустойчивость, инерциальная навигация
1. Алаторцев, Д. В. Анализ эффективных методов оценки дальности и алгоритмов обработки видеоинформации на БПЛА / Д. В. Алаторцев, А. В. Хамухин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2020. – Вып. 12. – C. 255–261.
2. Али, Б. Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения / Б. Али, Р. Н. Садеков, В. В. Цодокова // Гироскопия и навигация. – 2022. – Т. 30. – № 4 (119). – C. 87–105. – DOI:https://doi.org/10.17285/0869-7035.00105.
3. Исаев, М. А. Метод вычисления параметров линейного движения беспилотного летательного аппарата в условиях отсутствия сигналов спутниковых радионавигационных систем на этапе посадки / М. А. Исаев, А. М. Исаев, Г. И. Линец // Системы управления, связи и безопасности. – 2022. – № 3. – С. 67-89. – DOI:https://doi.org/10.24412/2410-9916-2022-3-67-89.
4. Лего, Т. Решение задачи планирования полета малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды / Т. Лего, А. В. Фомичев, Я. Лю // Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 19–24.
5. Липанов, И. Д. Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам / И. Д. Липанов, А. Д. Хомоненко // Интеллектуальные технологии на транспорте. – 2024. – № 3 (39). – С. 30–43. – DOI:https://doi.org/10.20295/2413-2527-2024-339-30-43.
6. Подход к третичной обработке информации от разнородных источников для сокращения времени на классификацию воздушных объектов в комплексах специального назначения / А. В. Прокопишен, А. С. Ситников, А. Н. Потапов, О. Л. Бордюжа // Моделирование систем и процессов. – 2025. – Т. 18, № 1. – С. 71–78.
7. Способ построения «субоптимальных» маршрутов мониторинга разнотипных источников беспилотным летательным аппаратом / А. В. Тимошенко [и др.] // Труды МАИ. – 2020. – № 111. – 18 с. – DOIhttps://doi.org/10.34759/trd-2020-111-10.
8. Хайбутов, К. Е. Способ автоматизированного отождествления траекторий групповых воздушных целей на основе системного анализа и обработки информации в комплексах средств автоматизации военного назначения / К. Е. Хайбутов, П. Н. Землянко, А. Н. Потапов // Моделирование систем и процессов. – 2025. – Т. 18, № 1. – С. 96–104. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2025-96-104
