Russian Federation
Russian Federation
The article addresses the problem of ensuring reliable UAV navigation in the absence or suppression of global navigation satellite system (GNSS) signals. The relevance of the topic is driven by the expanding applications of drones in complex environments: dense urban areas, indoor spaces, and zones affected by electronic warfare. The conclusion substantiates the promise of a hybrid approach based on multi-sensor data fusion to ensure optimal flight conditions for UAVs.
UAV, drone, navigation, autonomy, route planning, GNSS, GPS, fault tolerance, inertial navigation
1. Alatorcev, D. V. Analiz effektivnyh metodov ocenki dal'nosti i algoritmov obrabotki videoinformacii na BPLA / D. V. Alatorcev, A. V. Hamuhin // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki. – 2020. – Vyp. 12. – C. 255–261.
2. Ali, B. Algoritmy navigacii bespilotnyh letatel'nyh apparatov s ispol'zovaniem sistem tehnicheskogo zreniya / B. Ali, R. N. Sadekov, V. V. Codokova // Giroskopiya i navigaciya. – 2022. – T. 30. – № 4 (119). – C. 87–105. – DOI:https://doi.org/10.17285/0869-7035.00105.
3. Isaev, M. A. Metod vychisleniya parametrov lineynogo dvizheniya bespilotnogo letatel'nogo apparata v usloviyah otsutstviya signalov sputnikovyh radionavigacionnyh sistem na etape posadki / M. A. Isaev, A. M. Isaev, G. I. Linec // Sistemy upravleniya, svyazi i bezopasnosti. – 2022. – № 3. – S. 67-89. – DOI:https://doi.org/10.24412/2410-9916-2022-3-67-89.
4. Lego, T. Reshenie zadachi planirovaniya poleta malogabaritnogo bespilotnogo letatel'nogo apparata v usloviyah gorodskoy sredy / T. Lego, A. V. Fomichev, Ya. Lyu // Avtomatizaciya. Sovremennye tehnologii. – 2015. – № 7. – S. 19–24.
5. Lipanov, I. D. Tehnologii i metody planirovaniya peremescheniya BPLA po marshrutnym tochkam / I. D. Lipanov, A. D. Homonenko // Intellektual'nye tehnologii na transporte. – 2024. – № 3 (39). – S. 30–43. – DOI:https://doi.org/10.20295/2413-2527-2024-339-30-43.
6. Podhod k tretichnoy obrabotke informacii ot raznorodnyh istochnikov dlya sokrascheniya vremeni na klassifikaciyu vozdushnyh ob'ektov v kompleksah special'nogo naznacheniya / A. V. Prokopishen, A. S. Sitnikov, A. N. Potapov, O. L. Bordyuzha // Modelirovanie sistem i processov. – 2025. – T. 18, № 1. – S. 71–78.
7. Sposob postroeniya «suboptimal'nyh» marshrutov monitoringa raznotipnyh istochnikov bespilotnym letatel'nym apparatom / A. V. Timoshenko [i dr.] // Trudy MAI. – 2020. – № 111. – 18 s. – DOIhttps://doi.org/10.34759/trd-2020-111-10.
8. Haybutov, K. E. Sposob avtomatizirovannogo otozhdestvleniya traektoriy gruppovyh vozdushnyh celey na osnove sistemnogo analiza i obrabotki informacii v kompleksah sredstv avtomatizacii voennogo naznacheniya / K. E. Haybutov, P. N. Zemlyanko, A. N. Potapov // Modelirovanie sistem i processov. – 2025. – T. 18, № 1. – S. 96–104. DOI: https://doi.org/10.12737/2219-0767-2025-96-104
